前言

　　無人駕駛風起，客車行業(ye) 潮湧。未來已來，智能無處不在，專(zhuan) 家預言，無人駕駛技術極可能使中國在科技產(chan) 業(ye) 獲得國際領跑地位，幫助國家實現產(chan) 業(ye) 升級。

　　最近一段時間，國內(nei) 無人駕駛領域最火熱的話題莫過於(yu) 全球首款12米純電動智能駕駛客車在株洲公開路試。其實，國內(nei) 正在研發或測試的無人駕駛客車品牌除了中車電動，還有宇通、中車、金旅、金龍、歐輝、五洲龍、中興(xing) 等企業(ye) ，究竟他們(men) 各自有什麽(me) 樣的特點，與(yu) 國外無人駕駛客車相比有什麽(me) 不同呢?

　　中國客車無人駕駛領先世界

　　車輛無需人工操作實現自動行駛的智能汽車“無人駕駛技術”，從(cong) 提出概念到研發生產(chan) ，每一次階段性發展都引發全社會(hui) 廣泛關(guan) 注，更是成為(wei) 國與(yu) 國之間技術競爭(zheng) 的最搶眼目標。

　　2016年9月以美國總統奧巴馬為(wei) 首的白宮，公開提出“在無人駕駛產(chan) 業(ye) 保持美國科技業(ye) 領先優(you) 勢，防止中國趕超” 。一個(ge) 月後，中國政府發布了第一份關(guan) 於(yu) 無人駕駛技術的全麵技術發展路線圖，製定了無人駕駛汽車發展的三個(ge) 五年階段需要達成的目標，力求高度或完全自動駕駛汽車在2021到2025年能夠上市。2026年到2030年，每輛車都應采用無人駕駛或輔助駕駛係統，即全麵普及無人駕駛車輛。中國電動汽車百人會(hui) 專(zhuan) 家預言，無人駕駛技術極可能使中國在科技產(chan) 業(ye) 獲得國際領跑地位，幫助國家實現產(chan) 業(ye) 升級。

　　事實上，中國客車無人駕駛技術早已走在世界同行之前。2015年8月29日，宇通客車推出全球首台自動駕駛大客車完成道路測試。這被譽為(wei) 中國客車行業(ye) 的一個(ge) 裏程碑事件。

　　宇通無人駕駛客車

宇通無人駕駛大客車

　　該車是宇通與(yu) 包括中國工程院院士李德毅所在的總參61所等聯合研發，耗時五年。其無人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車智能駕駛係統，其由智能主控製器、智能感知係統、智能控製係統3大主要組成部分

　　該車配置有2個(ge) 攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達以及組合導航係統的宇通大型客車在全開放環境的鄭開大道上由西向東(dong) 安全行駛了32.6公裏，途經26個(ge) 信號燈路口，完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動辨別紅綠燈通行、定點停靠等試驗科目，順利到達測試終點。

　　金旅無人駕駛客車

金旅無人駕駛微循環巴士

　　2017年6月7日，廈門金旅6.2米無人駕駛小巴在上海嘉定國際汽車城——中國首個(ge) 國家級智能網聯汽車試點示範區完成了2公裏的場景測試，全程模擬城市道路尋跡行駛、自動避過障礙、自動實現環島繞行、到站自動停靠、自主變道。

　　中車無人駕駛客車

中車12米智能駕駛客車

　　2017年7月18日，中車電動自主研發的全球首款12米智能駕駛客車在湖南株洲經過封閉環境中2個(ge) 月的測試，公開無人駕駛路試，且自動完成了牽引、轉向、變道等動作，最高時速達到40公裏/小時。

　　這輛可容納80人的客車周身共有8個(ge) 傳(chuan) 感器，包含攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高精度組合慣導等，實現了厘米級別的高精度定位，用於(yu) 識別周邊車輛、行人等障礙物，可探測到前方200米範圍內(nei) 的障礙物，可識別前方行人、紅綠燈和車輛種類。該車采用夜視攝像頭與(yu) 毫米波雷達的“超融合”，可實現白天、夜晚的智能駕駛功能，可清晰的對複雜路麵進行感知。

　　國內(nei) 首款無人駕駛通勤車

　　2017年6月29日天津梅江會(hui) 展中心開幕的2017年世界智能大會(hui) 上，一家名為(wei) “天津清智科技有限公司”的ADAS創業(ye) 公司，發布了旗下第一台用於(yu) 園區運營的全自動駕駛智能網聯通勤車的產(chan) 品原型車，據稱這是國內(nei) 首款該類型的通勤車。

　　目前的設計運行時速可以達到20公裏每小時，續航裏程可以達到60公裏，能夠乘坐8-10個(ge) 人，能識別和判定車輛前方50米、180度範圍內(nei) 的行人、車輛、障礙物。在內(nei) 飾設計方麵，考慮到乘客的舒適度，真皮環形座椅可以讓乘客保持麵對麵，方便商務洽談。

　　第二天，即6月30日，該公司分別和天津東(dong) 麗(li) 區政府、航天十五所以及隆基泰和實業(ye) 有限公司簽署了戰略合作協議。首批“全自動駕駛智能聯網通勤車”將會(hui) 投放於(yu) 華明高新區以及東(dong) 麗(li) 湖景區。

　　據了解，清智公司下一步將與(yu) 廈門金龍、福建萬(wan) 潤betway在线官网等合作夥(huo) 伴共同開展實車試裝。另外據內(nei) 部人氏透露，清智公司實際上已經與(yu) 福建萬(wan) 潤完成了關(guan) 於(yu) 商用車自動駕駛關(guan) 鍵技術AEBS部分的共同研發，並通過國家檢測，而其樣車部分采用的是金旅10.5米車型。

　　金龍無人駕駛推進情況

　　2017年7月5日，百度在北京國家會(hui) 議中心舉(ju) 辦了2017AI開發者大會(hui) 。會(hui) 上，百度宣布正式開發Apollo平台，並公布了汽車自動駕駛生態戰略目標，以及首批加入Apollo生態圈的50家企業(ye) 。在這50家當中，金龍客車成為(wei) 其中唯一一家國內(nei) 客車企業(ye) 。

　　作為(wei) 戰略合作夥(huo) 伴，金龍客車將深度參與(yu) 百度Apollo計劃，基於(yu) 金龍客車平台和Apollo計劃共同開發商用客車領域的自動駕駛車型，共建自動駕駛生態。

　　據betway最新网站了解，長期以來，金龍客車在汽車智能化、網聯化、電動化、共享化等方麵進行了廣泛布局，並啟動自動駕駛客車項目研發。2016年，金龍客車就已掌握了微循環車在封閉園區的自動駕駛能力。

　　福田歐輝無人駕駛推進情況

福田歐輝BJ6180無人駕駛BRT概念車

　　2016年1月11日，在福田汽車集團·福田戴姆勒汽車2016商務年會(hui) 期間，，福田歐輝現場升級了智藍betway在线官网一體(ti) 化解決(jue) 方案，同期上市發布了BJ6180係列在線充電純電動城市客車——BJ6180無人駕駛BRT概念車。該產(chan) 品結合了BRT獨特的公交係統，通過雷達、車道引導、激光定位器、全球定位係統、紅外照相機、立體(ti) 圖像、車輪編碼器等先進技術。

　　2016年7月6日，北汽集團新技術研究院與(yu) 遼寧盤錦市大窪區人民政府在北京舉(ju) 行無人駕駛汽車戰略合作協議簽約儀(yi) 式。雙方決(jue) 定在盤錦“紅海灘國家風景廊道”，合資合作共同開發建設無人駕駛體(ti) 驗項目。未來參觀紅海灘景區的遊人，可乘坐無人駕駛車輛在22平方公裏的景區內(nei) 實現不同景點間的交通。所有使用車輛均為(wei) 北汽旗下的各個(ge) 品牌betway在线官网電動車改裝，承載量有2-4人的、6-8人的、還有能坐20人左右的車型。業(ye) 內(nei) 人氏推測，該客車車型有可能出自北汽旗下福田歐輝。

　　法國無人駕駛客車遍布全球

　　雖然美國在無人駕駛技術方麵比較高調，但就無人駕駛客車(巴士)行業(ye) 來看，若論落地速度，非歐洲莫屬。而法國，絕對是歐洲大陸上對無人電動巴士最熱情的一個(ge) 國家。2015年底無人駕駛電動巴士首次在法國亮相後，截止目前，法國研發設計的無人駕駛巴士已經遍布英、美、希臘、日本、新加坡等多個(ge) 國家和地區，據媒體(ti) 報道，個(ge) 別地方已經在2016年進入了正式運營期。

　　而法國Navya與(yu) Easymile兩(liang) 家公司是無人駕駛客車(巴士)領域風頭最強勁的兩(liang) 家創業(ye) 公司。

　　Navya公司在2016年底便對外宣布已獲得來自法國三大運營集團之一Keolis與(yu) 汽車零部件巨頭法雷奧(Valeo)的3400萬(wan) 美元投資，截止目前，Navya無人巴士旗艦車型Arma在法國投入運營的城市已增至7個(ge) ，在全球共有45輛無人巴士，遍布5大陸，搭載的乘客人次超過17萬(wan) 。Navya公司計劃今年製造80輛無人駕駛巴士，並將在美國密歇根建廠。

　　Easymile公司則獲得另一家汽車零部件巨頭大陸集團的投資，還拿到了不少國家的私人公交運營商與(yu) 私人企業(ye) 的訂單(租賃或購買(mai) 兩(liang) 種形式)，譬如日本永旺集團，就引進了多輛Easymile的主打車型EZ10，讓無人巴士在日本千葉縣豐(feng) 砂公園內(nei) 進行小範圍試運營;還有日本手遊公司 DeNA，也在園區內(nei) 用EasyMile 的無人巴士來接送員工。

　　此外，EasyMile公司與(yu) Ligier公司合作，共同在法國的Vichy生產(chan) 代號為(wei) EZ10的無人駕駛汽車。

　　2015年底，媒體(ti) 報道，瑞士將2016年春天於(yu) 瓦萊州錫永市推出可搭載9名乘客的無人駕駛巴士，並進行兩(liang) 年的測試。這些電力驅動的巴士將由法國Nayva公司製造。

　　2016年中，EZ10在芬蘭(lan) 赫爾辛基公共道路上開始進行為(wei) 期數月的測試（作者注：上圖為(wei) 效果圖，實物與(yu) 下文中東(dong) 京款相似），在地鐵站和公交站之間做擺渡，最高時速隻有每小時10公裏。此批EZ10全長3.9米，寬 2米，高2.7米，重量為(wei) 1700公斤，內(nei) 部裝有空調，最多可以載 12 位乘客(6座6站)。

　　2016年8月31日阿拉伯聯合酋長國迪拜道路交通管理局宣布，一種用於(yu) 載客擺渡的無人駕駛汽車9月1日起將在迪拜市中心開始為(wei) 期1個(ge) 月的試運營。

　　迪拜使用的是 “EZ10”的10座無人駕駛電動車外形方正，車身不分前後，可以雙向行駛，具備可移動坡道，為(wei) 使用輪椅的乘客提供方便。該項目由迪拜道路交通管理局與(yu) 伊瑪爾地產(chan) 公司聯合推出，最高時速可達40公裏;運營巡航時速約25公裏，相對適用於(yu) 行人和自行車密集區。

　　在經過幾個(ge) 月的封閉測試之後，2017年1月，法國巴黎的無人駕駛巴士開始公開測試，並在每周的7天裏免費供市民使用。巴黎此次公開測試的是兩(liang) 輛名為(wei) EZ10的電動無人駕駛迷你巴士，一次可搭載6人，往返於(yu) 裏昂和奧斯特利茨車站之間，此次的公開測試將一直持續到4月初。

　　EZ10無人駕駛電動迷你巴士由法國Easymile公司設計，裝有GPS定位係統，設計時速為(wei) 15公裏。

　　Navya公司2017年1月在美國拉斯維加斯投入試運營，運營裏程為(wei) 460米。2017年秋天這款無人駕駛巴士將進入美國密歇根大學為(wei) 師生服務。

　　該巴士高大寬敞，可容納15人，將乘載師生按照正常交通在密歇根大學2英裏環路上行駛，速度為(wei) 每小時15英裏(1英裏合1.6千米)。為(wei) 購買(mai) 該巴士與(yu) 操作係統，密歇根大學無人駕駛測試虛擬小鎮MCity花費了50萬(wan) 美元(約341萬(wan) 元人民幣)。

　　EasyMile公司生產(chan) 的無人駕駛巴士限乘12人，2017年3月6日開始在美國舊金山灣區一個(ge) 空閑的停車場中試運行。

　 2017年第一季度，新加坡的無人駕駛穿梭巴士服務將開始運營。這輛巴士名為(wei) Arma，由法國公司Navya開發。(作者注：實物與(yu) 日本測試同款同色，圖片為(wei) 新加坡的陸路交通管理局(LTA)與(yu) 新加坡南洋理工大學(NTU)簽署的一項協議， 雙方將合作開發無人駕駛巴士技術效果圖)，根據該公司網站上的信息，Arma使用激光雷達和攝像頭去探測道路前方的障礙物，並通過GPS向基站報告自身位置。因此，操作人員可以知道車輛的實時位置。

　　Arma采用電力驅動，根據行駛距離和交通狀況的不同電池容量可以持續使用半天，能搭載15名乘客，行駛路線將從(cong) 南洋理工大學校園至約1.5公裏外的CleanTech生態產(chan) 業(ye) 園。南洋理工大學官方已通過Facebook發布視頻，展示了這輛新的空調巴士，並宣布這一巴士將於(yu) 下學期(作者注：2017年秋季)啟用。

　　台灣大學跟台灣喜門史塔雷克產(chan) 學合作，引進首輛電動無人駕駛巴士EZ10，開放民眾(zhong) 試乘，至2017年7月13日結束。

　　據台媒介紹，EZ10可容納12名乘客(6個(ge) 座位+6個(ge) 站位)，在充滿電的情況下可以8個(ge) 小時不停，1個(ge) 小時可行駛20公裏，總共可以行駛160公裏。

　　這輛迷你小巴士由法國Ligier公司製造，車身長度不到4000mm，采用用電能驅動。這輛巴士的四周，以及正車頭/尾都有雷射測距掃描防撞係統，搭配前/後玻璃上方的攝影機，以及車頂GPS定位係統，讓這輛迷你巴士不僅(jin) 能實現自動駕駛，與(yu) 車輛周圍偵(zhen) 測功能，若遇到障礙物時也能自行判斷並停車。

　　2017年7月18日，Navya公司開發的名為(wei) “NAVYA ARMA”不設駕駛位的車輛，在東(dong) 京都港區的芝公園暢通無阻地行駛。該巴士通過攝像頭檢測到障礙物，根據預設的路線行駛。該巴士的所有者為(wei) 軟銀集團旗下“SB DRIVE”(東(dong) 京)。

　　美國無人駕駛巴士

　　2016年6月16日，來自美國亞(ya) 利桑那州的3D打印汽車公司Local Motors推出了一輛3D打印的自動駕駛電動公交車Olli，從(cong) 發布之日起，該車在華盛頓特區的大街上為(wei) 乘客服務，並且將在2016年底將步伐邁向邁阿密-戴德縣和拉斯維加斯。

　　該車外形四四方方，十分新穎，車內(nei) 有12個(ge) 座位，使用了Phoenix Wings的自動駕駛技術來執行導航功能，Olli可以模仿一個(ge) 司機所需的社會(hui) 功能：乘客可以向它谘詢一些汽車相關(guan) 的問題：類似你是怎麽(me) 工作的，我們(men) 將要去哪裏，為(wei) 什麽(me) 做出這樣的駕駛決(jue) 定?係統能讓Olli應答自如，並且還能夠為(wei) 乘客推薦當地最受歡迎的餐館和旅遊景點。開發者希望這一對話功能能讓乘客享受更輕鬆的旅途。

　　英國無人駕駛巴士

　　2017年4月4日，英國倫(lun) 敦，英國無人駕駛巴士GATEway公路運行，正式投入使用。

　　倫(lun) 敦市交通局將邀請100名市民參與(yu) 一條無人駕駛巴士線路的試乘。這條試運行巴士線路全長2英裏(約合3.22千米)，位置靠近倫(lun) 敦O2體(ti) 育館，建設初衷是為(wei) 了方便格林威治周邊街區的居民，讓他們(men) 能更加快捷地抵達已有的公眾(zhong) 交通總站。

　　該巴士上安裝了五台攝像機和三台鐳射儀(yi) 器，這些設備幫助其進行導航，試運行經過的河岸小道原先是行人和自行車專(zhuan) 用道，因此巴士的測試時速僅(jin) 為(wei) 每小時10英裏(約合16.09千米)。同時，巴士上還有一名專(zhuan) 業(ye) 操作人員，在特殊情況發生後，他可以采取緊急製動。

　　2017年，倫(lun) 敦政府宣布將投入1億(yi) 英鎊(約合8.55億(yi) 元人民幣)建設基礎設施，以推動無人駕駛技術的發展。其中無人駕駛巴士項目名為(wei) GATEway計劃，斥資將近800萬(wan) 英鎊(約合6840.72萬(wan) 元人民幣)。據悉，該項目將根據試運行結果於(yu) 2019年底前正式投入運營。未來，項目還將拓展至英國全境。

　　俄羅斯無人駕駛巴士

　　2017年6月，俄羅斯遠東(dong) 大學與(yu) 巴庫林汽車集團簽署合作協議，在俄遠東(dong) 大學進行俄羅斯首輛無人駕駛巴士“Matryoshka”最後測試工作。

　　該車代號為(wei) “Matryoshka”，在滿電狀態下，最高時速可達130公裏每小時，同時一次可容納20名乘客。在電池即將耗盡時，該巴士會(hui) 以30公裏每小時的速度自動返回指定地點進行充電。

　　德國無人駕駛巴士

　　據國外媒體(ti) 7月19日報道，梅賽德斯-奔馳的City Pilot自動駕駛巴士 “未來巴士”(Future Bus)目前已在荷蘭(lan) 阿姆斯特丹的城市街道和高速公路上展開了長距離測試。目前，“未來巴士”已成功從(cong) 荷蘭(lan) 阿姆斯特丹史基浦機場駛往了附近城市Haarlem，全程20公裏，行駛線路主要是巴士快速通道，司機全程跟隨行駛，但不進行人工幹預。

　　這輛“未來汽車”外觀上最引人注目的是其骨狀車身，中部設兩(liang) 扇對開門，擋風玻璃下有兩(liang) 條“槳”狀燈帶，不僅(jin) 具有審美功用，還能通過不同的顏色判斷車輛當前駕駛模式(白色為(wei) 正常駕駛，藍色為(wei) 自動駕駛)。

　　2015年，奔馳在卡車上引入Highway Pilot自動駕駛係統，使長途運輸更安全、更經濟。現在，經改造的City Pilot係統也將用於(yu) 城市公交，踏出全自動駕駛公交的第一步。

　　後記

　　從(cong) 無人駕駛客車在國內(nei) 外的發展情況來看，國內(nei) 分別以10-12米客車以及通勤車為(wei) 主，國外目前仍然以中小型的自動駕駛巴士為(wei) 主，並且測試、運營區域都基本處於(yu) 一定封閉性的地方，並且主要應用於(yu) “解決(jue) 最後一公裏”的短途運輸，而國內(nei) 則更側(ce) 重於(yu) 解決(jue) 城市道路交通擁堵問題，但考慮到實際生活中，城市交通的複雜性，國內(nei) 大型景區園區內(nei) 的交通更適合無人駕駛客車的發展。

　　從(cong) 全球無人駕駛汽車技術來看，主要分成三類：一是以特斯拉為(wei) 代表的車廠;二是以穀歌(國內(nei) 是百度)為(wei) 代表的互聯網科技公司;三是以英特爾為(wei) 代表的電子公司。而具體(ti) 到客車領域，我們(men) 可以從(cong) 上文總結出，無人駕駛技術一旦脫離整車企業(ye) 以及駕駛控製研發機構內(nei) 部，進入路測和未來營運階段，必須要和道路管理部門、園區管理、景區管理、科研院所等各方麵協調關(guan) 係。在這一過程中，政府、社會(hui) 和企業(ye) 需要各自明確自己的職責和長處，在合作中優(you) 勢互補，互相幫助和學習(xi) 。

　　無人駕駛是國家科技發展的未來目標，也是汽車行業(ye) 的發展方向，但通往全麵普及無人駕駛(智能駕駛)的道路上，還有很多荊棘和歧途，客車行業(ye) 當共勉，社會(hui) 各界當支持。