betway最新网站2025年6月12日獲悉，成都公交集團及中南大學智慧交通湖南省重點實驗室作為(wei) 主編單位，長沙中車智馭betway在线官网科技有限公司、國汽智端成都科技有限公司作為(wei) 參編單位，擬定了《自動駕駛公交“車路雲(yun) 一體(ti) 化”係統聯調導則》白皮書(shu) ，旨在聚焦自動駕駛公交係統在城市落地運營前的關(guan) 鍵一環——係統聯調，為(wei) 全國範圍內(nei) 自動駕駛公交發展提供了可複製、可推廣的實踐範式。

白皮書(shu) 係統提出了自動駕駛公交“車-路-雲(yun) ”多係統聯調的總體(ti) 要求、實施組織、科目設置等內(nei) 容，以成都公交首條自動駕駛公交線路為(wei) 實踐案例，全麵梳理單係統調試、場景聯調、全棧總聯調、運營演練四大階段流程，填補國內(nei) 在此領域的標準化指導空白，為(wei) 各城市開展試點與(yu) 落地應用提供係統參考。

覆蓋車輛係統、路側(ce) 設施、雲(yun) 控平台、BRT站台、後台係統等六大子係統

構建橫向協同、縱向貫通的聯調架構。明確各子係統在感知、決(jue) 策、控製、通信、交互等方麵的功能邊界和接口標準，強調子係統之間的“模塊化測試+集成聯調”流程閉環。通過各子係統的深度融合與(yu) 全鏈條驗證，保障自動駕駛公交在實際運營場景下的安全性、穩定性與(yu) 高效性。

自動駕駛公交係統多場景聯調，覆蓋正常、故障、應急運營全生命周期

導則詳細劃分自動駕駛公交係統聯調所覆蓋的運營場景，構建了涵蓋“正常運行、係統故障、通信中斷、突發事件響應”等多個(ge) 典型工況的場景庫。聯調流程中結合虛實結合演練方法，通過係統級壓力測試、異常注入測試、容錯能力驗證等方式，確保自動駕駛車輛能夠在複雜和不可預知的運營環境下穩定運行、精準響應，實現全生命周期的係統驗證與(yu) 能力閉環。

全過程演練與(yu) 驗證機製，建立可複製推廣的聯調經驗

提出以“規劃-準備-實施-評估-優(you) 化”五階段閉環流程為(wei) 核心的全過程演練機製，並引入統一的問題記錄與(yu) 追蹤機製、測試數據采集分析平台和聯調複盤製度，係統梳理聯調過程中涉及的角色分工、技術接口與(yu) 關(guan) 鍵路徑。通過在真實項目中持續演練與(yu) 總結，白皮書(shu) 沉澱出一套具有通用性與(yu) 可操作性的聯調方法論，為(wei) 後續在其他城市複製推廣提供標準指引和經驗模板。

“成都經驗”示範引領，打造標杆級應用場景樣板

白皮書(shu) 基於(yu) 成都自動駕駛公交1號線的實施經驗，係統總結了從(cong) 組織協調、係統對接、場景規劃到多部門協同演練的全過程實踐路徑。在項目中，成都率先探索“車路雲(yun) 一體(ti) 化”公交聯調全流程機製，構建了典型城市應用場景下的操作樣板。導則中將“成都經驗”轉化為(wei) 一套具備推廣價(jia) 值的參考模型，成為(wei) 自動駕駛公交在全國其他地區落地的實踐指南和示範標杆。

此次白皮書(shu) 發布，標誌著政產(chan) 學研聯合推動智能公交走向“可運營、可管控、可複製”的嶄新階段，為(wei) 全國智慧交通發展提供了“成都樣板”，也為(wei) 城市綠色出行變革貢獻“中車智慧”。