2020年8月22日，由中國電動汽車百人會(hui) 、智能汽車與(yu) 智慧城市協同發展聯盟主辦，中國電器科學研究院股份有限公司承辦，廣州市人民政府支持的第三屆全球智能汽車前沿峰會(hui) (GIV2020)在廣州召開。

　　在大會(hui) 的高層論壇上，中國移動研究院首席科學家陳維以《5G加速車路協同，助力智能汽車新發展》為(wei) 主題發表演講。他表示，C-V2X的車聯網，將會(hui) 對智慧交通、智能汽車發展有幫助。它可以彌補汽車自主感知的局限，另外，車路協同也可以幫助解決(jue) 滲透率不足的問題。

　　以下為(wei) 陳維發言整理

　　-V2X車聯網的意義(yi)

　　作為(wei) 電信運營商，我們(men) 認為(wei) C-V2X的車聯網，將會(hui) 對智慧交通、智能汽車發展有幫助。它可以彌補汽車自主感知的局限，另外，車路協同也可以幫助解決(jue) 滲透率不足的問題。

　　第一方麵，我們(men) 可以利用無線通訊技術來解決(jue) 車輛自主感知的一些局限性，以此來提升車輛自主感知的能力，提升自動駕駛的可靠性，並在一定程度上幫助降低成本。

　　第二方麵，V2X如果低於(yu) 60%的滲透率，這個(ge) 效益就大打折扣，如果我們(men) 可以通過路側(ce) 感知和基於(yu) C-V2X的車聯網來實現車和路的協同，這樣會(hui) 有效的解決(jue) 低滲透率的問題。

　　一個(ge) 有效的車路協同係統由三大組成部分：一個(ge) 是強大的網，一個(ge) 是智慧的路，一個(ge) 是智能的汽車。作為(wei) 通信運營商，我們(men) 主要聚焦在強大的網，這也是我後麵稍微展開的一部分。

　　5G是一個(ge) 全新的信息基礎設施，它有三大性能、兩(liang) 大能力。三大性能，就是我們(men) 一般講的超大帶寬，超高速率性能;高可靠、超低時延的性能以及超多連接、海量連接的性能。另外有網絡切片能力與(yu) 邊緣計算能力。

　　5G網絡建設方麵，中國移動至今年8月初已經在全國的300個(ge) 城市裏建設了將近30萬(wan) 個(ge) 5G基站，並且我們(men) 計劃在年底以前增加50%的5G基站數。

　　C-V2X車聯網的發展演進

　　LTE-V2X的標準，就是3GPP的R14、R15，分別在2017年、2018年已經凍結，可以支持輔助駕駛部分自動駕駛的一些應用場景。值得一提的是，R15已經可以支持LTE-V2X的PC5的直連通訊。5G-V2X的第一版標準，也就是R16，今年6月份也已經完成了，可以支撐C-V2X的組播、廣播和單播。5G-V2X主要就是能夠在更低的時延和更高可靠性方麵來支撐自動駕駛的很多應用場景，這是相對LTE-V2X的演進。5G-V2X是可以和LTE-V2X後向兼容，而且可以長期共存。

　　這裏介紹一下網絡架構的升級，就是把通訊的網絡架構升級成通訊+計算的網絡架構來支持車路協同。那麽(me) 就是引進了一個(ge) V2X多級計算平台，它有V2X中心計算平台、V2X區域計算平台、還有V2X邊緣計算節點。對於(yu) 邊緣計算，我們(men) 的思路是要把邊緣計算的資源、能力盡量地貼近路側(ce) 、貼近車輛、貼近行人，這樣可以對很多路側(ce) 感知設備的感知信息進行分析，來構建一個(ge) 高精度實時全景感知圖，就是360度的Landscape，把這個(ge) 感知圖可以和過往的車輛通過C-V2X進行推送或者交互，這樣可以幫助這些車輛構建或者提升車輛周邊360度動態的高精度的Landscape。

　　在車路協同方麵還有另外兩(liang) 個(ge) 主要的部分：智慧的路、智能的車。智慧的路就是多類型的路側(ce) 設施共同提升道路自動化水平，路側(ce) 設施包含路側(ce) 單元(RSU，Road-Side Unit)、道路智能感知設備像攝像頭等，還有智能交通基礎設施、信號燈智能路牌等等。其中路側(ce) 單元(RSU)是部署在路側(ce) 的通信網關(guan) ，可以匯集道路智能感知設備和智能交通基礎設施的信息上傳(chuan) 到V2X平台，通過C-V2X車聯網和過往車輛進行互動推送信息，也可以雙向地交互相關(guan) 的信息。所以我們(men) 講路側(ce) 單元(RSU)是C-V2X車聯網的一個(ge) 重要的組成部分。

　　智能的車就是智能網聯汽車，承載車路協同。就是說在車路協同係統中，智能汽車在自身感知決(jue) 策的基礎上，可以通過車路協同C-V2X係統來融合路側(ce) 的信息、路側(ce) 攝像頭等感知的信息，來融合車路之間協同、路側(ce) 設備的信號狀態將發生變化的信息等等，來融合車車之間協同、車的狀態企圖信息，都可以在這個(ge) 車輛上進行整合，這樣可以提升智能汽車感知、預測、決(jue) 策的能力和性能。因此從(cong) 這個(ge) 意義(yi) 上來講，我們(men) 說智能的車是車路協同的主體(ti) 。

　　C-V2X車聯網的示範應用案例

　　剛才介紹了車路協同的三大主要方麵，剩下時間介紹一下中國移動在C-V2X車路協同解決(jue) 方案方麵的一些情況。

　　這幾年，我們(men) 運用C-V2X來支撐輔助駕駛、自動駕駛、遠程駕駛等等應用場景，也開發了一些相關(guan) 的解決(jue) 方案，這些解決(jue) 方案我們(men) 這幾年也用到了在全國的車聯網示範應用的項目裏麵去了，幫助推動產(chan) 業(ye) 的發展。時間關(guan) 係，我這裏不一一展開進行匯報。主要分享兩(liang) 個(ge) 應用的點：

　　第一個(ge) ，江蘇無錫的車聯網先導區。這個(ge) 是在全球範圍內(nei) 規模最大的C-V2X車聯網城市級的規模示範，現在已經覆蓋全無錫的主城區大概220平方公裏，改造路口280個(ge) ，可以實現40多個(ge) C-V2X輔助駕駛的場景，並且開始進行5G自動駕駛應用的試驗，用戶數已經達到10萬(wan) ，產(chan) 業(ye) 夥(huo) 伴也發展到40多家，成為(wei) 全國首個(ge) 國家級C-V2X車聯網先導區。

　　第二個(ge) 示範應用點是上海洋山港口，這個(ge) 是在港口物流實現5G應用落地的重大項目。以5G技術作為(wei) 切入口，打造一個(ge) 5G+智能駕駛+智慧港口的行業(ye) 示範應用區，實現了信息和物流的融合和交叉聯動，來提升港口碼頭在物流運輸、安全監控等運營效率提升方麵做的工作。

　　針對C-V2X車聯網的四點建議

　　C-V2X車聯網發展還是有很多的挑戰，所以需要產(chan) 業(ye) 各方和政府協同推進，這裏針對幾個(ge) 大的挑戰提出一些不成熟的建議。

　　建議一，建議政府主導和社會(hui) 參與(yu) 共建的、服務於(yu) 車路協同的開放性大數據係統，實現政府監管平台、企業(ye) 級平台、社會(hui) 服務平台互聯互通和數據共享，切實打破政府和行業(ye) 間壁壘。同時針對目前車聯網示範應用試點較多，但難以上規模的情況，建議由國家投入建立一到兩(liang) 個(ge) 覆蓋全域、全場景的規模應用示範區，集中資源、發展用戶，吸納車聯網產(chan) 業(ye) 各方積極參與(yu) ，形成區域優(you) 勢，集中力量進行商業(ye) 模式的探索與(yu) 驗證。

　　建議二，國家層麵盡快明確路側(ce) 設備(RSU)運營主體(ti) 的許可授權，同時設定車聯網業(ye) 務的準入門檻，引領產(chan) 業(ye) 加速發展，促進車聯網的有序發展。

　　建議三，建議出台支持C-V2X技術應用推廣的發展政策，促進車聯網的快速發展。一方麵，鼓勵利用5G新基建、智慧城市建設和改造的機會(hui) ，從(cong) 國家層麵推動地方政府減少新型基礎設施建設的各類限製，推動道路基礎設施與(yu) 通訊信息基礎設施的融合以及共享開放，加速路側(ce) 單元等車聯網基礎設施的部署。另一方麵，出台政策鼓勵新車及存量車安裝C-V2X終端，提升終端滲透率，快速增加車聯網真實用戶，促進產(chan) 業(ye) 良性發展。

　　建議四，通過合理的法規支持，最大限度降低運營企業(ye) 風險。一方麵，加快引導車聯網立法，構建符合我國國情的車聯網和智能交通法律法規體(ti) 係，另外一方麵，建議將車聯網納入國家信息安全體(ti) 係，製定端到端的車聯網信息安全標準和測試評價(jia) 體(ti) 係，特別是建立車聯網終端信息安全評估認證製度和漏洞應急響應體(ti) 係，以降低運營企業(ye) 的風險。