中國電動汽車百人會(hui) 論壇(2020)，以“把握形勢 聚焦轉型 引領創新”為(wei) 主題，繼續秉持“傳(chuan) 遞權威信息、廣泛展開討論、促進溝通合作”的目標，試圖幫助業(ye) 界人士梳理分析產(chan) 業(ye) 形勢，探討及回應產(chan) 業(ye) 關(guan) 切的問題，尋找今後3-5年產(chan) 業(ye) 調整的方向及路徑。

　　2020年1月10日，論壇於(yu) 北京釣魚台國賓館如期召開，10日上午以自動駕駛全球態勢與(yu) 基礎體(ti) 係為(wei) 主題的自動駕駛論壇在慶功廳召開，論壇上多位專(zhuan) 家學者獻言獻策。其中有清華大學車輛與(yu) 運載學院教授、汽車安全與(yu) 節能國家重點實驗室主任李克強就智能網聯汽車雲(yun) 控基礎平台與(yu) 應用帶來精彩主題演講。

　　以下為(wei) 李克強的演講實錄：

清華大學車輛與(yu) 運載學院教授、汽車安全與(yu) 節能國家重點實驗室主任李克強

　　各位來賓、各位同仁：

　　大家上午好!

　　非常高興(xing) 有機會(hui) 參加本次論壇，也非常高興(xing) 能將我們(men) 在智能網聯汽車裏麵做的一項重要工作——智能網聯汽車雲(yun) 控基礎平台與(yu) 應用，給各位做一個(ge) 交流報告。

　　大家都知道，汽車的發展實際上是需求驅動的，交通安全需求、出行效率需求等，要解決(jue) 一些傳(chuan) 統汽車和交通的問題，是需要有自動駕駛和智能交通參與(yu) 的。而現有的自動駕駛和智能交通受到一係列限製，所以需要有新的思路、新的方法來提升。在這裏很重要的，未來的發展既不是單車的智能，也不是完全靠雲(yun) 端單獨控製，而是兩(liang) 者的融合，所以我們(men) 稱之為(wei) 車、路、雲(yun) 融為(wei) 一體(ti) 的係統，這是未來的發展方向。這個(ge) 發展方向可以對現有交通安全問題、出行效率問題和其他一係列交通行駛問題進行改進，我們(men) 稱之為(wei) 新一代智能交通係統、新一代智能汽車係統。實際上國際也在這方麵做了一係列探索，包括美國提出的基於(yu) 智能化、信息化、共享化和智慧城市融合，它需要用到網聯和智能化一體(ti) 技術;最近歐洲公布的依靠不同智能化程度分級的基礎設施來支持自動駕駛。這裏麵提到的基礎設施分級(A、B、C級)，最高級(A級)需要用協同決(jue) 策來做自動駕駛，B級是需要用協同感知，大家知道“協同”二字不是完全靠路端，也不是完全靠車端，兩(liang) 者之間融合以後再來做感知決(jue) 策，按這樣的思路發展。歐洲提出的這個(ge) 網聯道路分級思想，在中國2016年我們(men) 就已經提出來了，智能網聯汽車是智能化和網聯化的融合，融合裏麵的第三級就是歐盟提到的A級，需要有協同的感知決(jue) 策控製融為(wei) 一體(ti) ，未來的發展是這個(ge) 思路。在國家項目的支持下，在行業(ye) 的合作下，我們(men) 正在做一係列的研究推進工作。

　　剛才李院士提到，智能化和網聯化融為(wei) 一體(ti) 形成新的產(chan) 品。我們(men) 強調的是融為(wei) 一體(ti) ，不是簡單的疊加。現在要麽(me) 是兩(liang) 者獨立的，要麽(me) 是兩(liang) 者簡單的疊加，這都不是融為(wei) 一體(ti) 的新的產(chan) 品形態。國際上提到信息物理係統，在新一代的智能汽車、智能交通裏麵是非常好的應用。融為(wei) 一體(ti) 以後一定需要一個(ge) 本地屬性，因為(wei) 交通基礎設施、信息基礎設施和駕駛員行為(wei) 各個(ge) 國家不一樣，所以在中國將來要做新一代的自動駕駛，一定是融為(wei) 一體(ti) 的中國方案。當然，在美國有美國方案，在中國當然是中國方案。所以未來智能網聯汽車的發展要滿足中國的基礎設施標準，滿足中國的運營標準，在這種情況下，產(chan) 品結構發生改變，一種新的汽車產(chan) 品將會(hui) 出現。所以未來我們(men) 要讓智能的基礎設施、智能的運營係統、信息安全係統以及針對這個(ge) 體(ti) 係新的汽車單車硬件結構，都在這個(ge) 體(ti) 係下運行，這裏麵很重要的一塊就是雲(yun) 的協同關(guan) 係。

　　這個(ge) 雲(yun) 也可以叫雲(yun) 平台。實際上迄今為(wei) 止，中國的雲(yun) 還是在簡單地做服務，而我們(men) 做協同感知、協同決(jue) 策的概念，是一種雲(yun) 控的概念。剛才鄔院士講了端、路、邊緣、區域、中心，至少未來在車端的應用，在邊緣的應用，是可以馬上使用起來的，真正的端邊融為(wei) 一體(ti) 。而其中涉及到的基礎部分、基礎數據銜接、基礎數據處理和對後端提供決(jue) 策控製的支撐模塊，這部分我們(men) 稱之為(wei) 雲(yun) 控基礎平台。在這種情況下，它跟真實的物理係統，通過映射做重構的過程就是一致的了，這就是典型的信息物理係統，在汽車和交通係統裏麵，通過數字信息映射到雲(yun) 端，再通過決(jue) 策控製做銜接，這一過程當然需要低時延、高可靠。

　　在這樣的控製係統組成裏麵，基礎平台很重要，要協同不可能每家做一個(ge) 基礎平台。基礎平台是未來雲(yun) 控係統中具有國家屬性的基礎設施，這就是將來它起的作用。在這種情況下，這個(ge) 基礎平台可以做到協同感知、協同決(jue) 策和數據分配等。我們(men) 也是一直按照這樣的思路在做的。

　　在這種運行體(ti) 係下麵，可以分兩(liang) 個(ge) 部分，數據不需要上傳(chuan) 到很遠的雲(yun) 中心，自動駕駛講低延時、高可靠，未來信息至少在路側(ce) 單元要進去，做一次處理，然後送到邊緣雲(yun) 處理，再區域內(nei) 下發。這種體(ti) 係結構，在LTE-V時代可以做一些功能，未來在5G時代可以做更多的功能，但是這種原理方式和連接的概念，在未來情況下包括幾個(ge) 部分的關(guan) 鍵技術，比如：車端怎麽(me) 處理、怎麽(me) 上傳(chuan) 、怎麽(me) 邊緣計算，怎麽(me) 下發等，形成這樣一種使用場景和使用環境。在這種情況下是有很清晰的商業(ye) 模式的，大家都知道現在一談雲(yun) ，若幹個(ge) 雲(yun) 、若幹個(ge) 係統，它是相互孤立的，在企業(ye) 內(nei) 部可能也是相互孤立的。將來我們(men) 可以將相互孤立的雲(yun) 係統協同、集成起來，可以在雲(yun) 平台上做基礎應用，包括協同感知決(jue) 策，包括現在談到的各種服務，其中公共服務可以融為(wei) 一體(ti) 。

　　作為(wei) 典型應用，我們(men) 在國家發改委支持下，將雲(yun) 控係統研發出來之後，開始做部署應用。第一個(ge) 是發改委製造業(ye) 創新項目支持下的項目，我們(men) 在大概100多公裏道路範圍內(nei) ，既有快速道路，也有高速公路，也有封閉園區，開展了雲(yun) 控應用研究工作，同時也包括承載應用的邊緣端(路端、車端等)的基礎設施建設工作。另外我們(men) 在長沙“雙100”項目建設應用裏麵，也把雲(yun) 控平台技術也開展了應用研究。未來在這個(ge) 雲(yun) 控架構下，可以形成真正意義(yi) 上的車、路、網、雲(yun) 一體(ti) 化的體(ti) 係。我們(men) 把基礎設施建設支撐起來，它將來實現的功能可以真正意義(yi) 上做到各種協同的預警、決(jue) 策引導和協同管理，這裏麵有一些具體(ti) 的應用事例。

　　首先是協同感知和融合感知，過去車上用傳(chuan) 感器並在車端做大運算量處理是很難的，現在能夠在路側(ce) 做大規模快速的信息融合;之後再傳(chuan) 到邊緣端，給高精度地圖做匹配;再下發到車端做實時控製。在這種大係統下麵，可以做到真正意義(yi) 上的實時全局協同感知與(yu) 監控。另外是應用服務，感知監控後怎麽(me) 實施應用服務，在低延時的、布局範圍有限的情況下，可以做到局部區域的典型應用，比如閘道口的車流匯入;在V2X受限製工況下，可以通過協同感知、協同決(jue) 策來做到工作應用。

　　另外，可以做車輛的協同運行調控和安全節能控製。這套係統過去是靠車輛單獨感知、融合來實現，現在可以將所有車輛的信息傳(chuan) 到邊緣端，通過實時的協同和融合感知和決(jue) 策來實現它的運行。未來雲(yun) 控係統會(hui) 是這樣一種發展的路徑：不僅(jin) 僅(jin) 是目前做到的網絡鏈接和運行監管、做普通的非實時服務，更重要的是做協同的自動駕駛，這是一種全新的產(chan) 品形態和運營形態，應該按這個(ge) 實踐路線圖去推進。

　　我想未來我們(men) 的發展目標是智慧城市、智慧交通，這裏麵要完成一係列的複雜係統工作，雲(yun) 控平台將會(hui) 是非常重要的基礎設施。

　　我的匯報到此結束，謝謝大家!