百人會論壇2020|鬆島忠信:日本自動駕駛以及駕駛輔助技術發展方向
2019年是betway在线官网汽車發展非常關(guan) 鍵的一年,行業(ye) 遇到的問題超出了過去任何一年,全球汽車產(chan) 業(ye) 正處於(yu) 嚐試轉型期,綠色化、電動化、智能化、網聯化和共享化發展進程加快,中國電動汽車發展也進入結構調整期。
中國電動汽車百人會(hui) 論壇(2020),以“把握形勢 聚焦轉型 引領創新”為(wei) 主題,繼續秉持“傳(chuan) 遞權威信息、廣泛展開討論、促進溝通合作”的目標,試圖幫助業(ye) 界人士梳理分析產(chan) 業(ye) 形勢,探討及回應產(chan) 業(ye) 關(guan) 切的問題,尋找今後3-5年產(chan) 業(ye) 調整的方向及路徑。
2020年1月10日,論壇於(yu) 北京釣魚台國賓館如期召開,10日上午以自動駕駛全球態勢與(yu) 基礎體(ti) 係為(wei) 主題的自動駕駛論壇在慶功廳召開,論壇上多位專(zhuan) 家學者獻言獻策。其中有日本汽車工業(ye) 協會(hui) 北京代表處首席代表鬆島忠信就日本的自動駕駛以及駕駛輔助技術方向帶來精彩主題演講。
以下為(wei) 鬆島忠信的演講實錄:
日本汽車工業(ye) 協會(hui) 北京代表處首席代表鬆島忠信
大家好,我是日本汽車工業(ye) 協會(hui) 北京代表處的鬆島忠信。我將就日本的自動駕駛以及駕駛輔助技術方向介紹一下日本汽車工業(ye) 協會(hui) 的相關(guan) 工作。
JAMA的自動駕駛願景。JAMA在2015年東(dong) 京車展上發表了《自動駕駛願景》,如願景中所展示的,JAMA為(wei) 了實現全球最安全、最高效的自由移動出行社會(hui) 計劃開展的工作。具體(ti) 來說,就是以實現全球最安全、最高效的自由移動出行社會(hui) 為(wei) 目標,要挑戰零事故、零擁堵,以及自動移動和高效物流,將為(wei) 包括摩托車、汽車、自行車、行人在內(nei) 的所有交通參與(yu) 人發揮自動駕駛技術應用的作用。
駕駛輔助技術。駕駛輔助技術有減輕碰撞傷(shang) 害的製動、車速車距輔助控製、支持車道保持、輔助車速車距車道保持、低速擁堵時的跟車、泊車輔助。自動駕駛就是通過駕駛輔助技術的升級萊實現的。這裏介紹的駕駛輔助技術是已經實現了應用的技術,接下來需要普及和擴大。
已經開始應用的駕駛輔助技術的普及情況:首先減輕碰撞傷(shang) 害的製動裝置,也就是主動安全刹車,日本政府製定的目標是到2020年為(wei) 止,新車的90%以上都要裝備這種刹車。截止到2017年底,實際數據已經接近80%。誤踩踏板加速抑製裝置是在停車場等不應該加速的地方檢測到深踩油門時可以自動抑製加速的裝置,截止到2017年底普及率達到了65.2%。剛剛說到的主動安全刹車和誤踩踏板抑製的加速裝置的普及率在2016年和2017年有著快速的上升,原因是2016年10月在橫濱發生的一個(ge) 悲慘的交通事故,一群小學生在上學路上一位老年人駕駛的輕卡衝(chong) 到了他們(men) 當中,造成了一名小學生一年級男孩的死亡。事故發生後,政府下達了針對老年人駕駛采取措施的舉(ju) 措,2017年4月開始大力普及裝有駕駛輔助係統的車輛叫作安全駕駛輔助車,這就是這件事情的來龍去脈。增加了防止誤踩踏板裝置的車叫作Supercars,現在也在大力推廣中。
車道偏離預警裝置普及率63.5%,車道保持輔助係統普及率22.7%。安裝了輔助駕駛技術後的成效,每十萬(wan) 輛車與(yu) 汽車追尾事故的統計結果,其中安裝了減輕碰撞傷(shang) 害製動裝置後,大約減少了53%的事故。
關(guan) 於(yu) 自動駕駛技術的發展:這裏介紹的技術是未來發展自動駕駛所需要的技術,像剛剛提到的駕駛輔助技術再升級進行智能化改造,則可以成為(wei) 自動駕駛的實際應用。
如圖所示,上一行3個(ge) 技術,是高速路上的自動駕駛技術,已經即將實現。下一行是在一般道路等很複雜的複雜交通環境時的應用,依然存在不少課題需要解決(jue) ,在技術開發方麵還需要更多的時間。
實現和普及自動駕駛技術完善法律:關(guan) 於(yu) 自動駕駛技術的應用,日本政府根據官民ITS構想路線圖2017,計劃在2020年左右達到私家車在高速路上實現L3級的自動駕駛,並提出了2020年以後逐漸擴大到一般道路上的目標。JAMA也積極地參與(yu) 該項研究,並為(wei) 研究作出著貢獻。JAMA的會(hui) 員企業(ye) 都各自在駕駛輔助及自動駕駛技術的升級方麵不斷努力。但要實現一般道路上的高度自動駕駛,除了企業(ye) 以外,還需要政府及其他各方麵的合作。
日本汽車工業(ye) 協會(hui) 計劃在2020年在日本東(dong) 京奧運會(hui) 、殘奧會(hui) 召開前舉(ju) 辦各類自動駕駛技術的推介活動,舉(ju) 辦這些推介活動前所需要開展的公路上實車驗車、已經從(cong) 去年(2019年)秋天開始,推介活動的實施地點有:1.羽田空港附近的一般道路上,客車與(yu) 乘用車的出行自動行駛。2.羽田空港到臨(lin) 海副都心間的首都高速路上乘用車的出行自動行駛;3.臨(lin) 海副都心地區的一般道路上,低速行駛車輛及乘用車的自動行駛,總共就是這三個(ge) 地方。JAMA為(wei) 開展這些實車驗證以及推介活動,正與(yu) 政府合作,推進相關(guan) 各類基礎設施的完善。這些地區的計劃在東(dong) 京奧運會(hui) 、殘奧會(hui) 結束後也將作為(wei) 未來移動出行的試點地區被繼續使用。
為(wei) 了在2020年左右實現私家車在高速路上應用到L3市場化,2018年4月重新審視必要相關(guan) 法律製度製定的自動駕駛相關(guan) 製度完善大綱。根據剛才說的製度完善大綱,日本去年在國會(hui) 上通過了《道路運送車輛法》和《道路交通法》的修改法案,為(wei) 了今年春季出台,現在正在推進《道路運送車輛法》的省令級,相當於(yu) 中國部委級的詳細研究,同一時期在聯合國會(hui) 議上也開始了這些法律內(nei) 容的研究。
《道路交通法》的主要修改方麵主要有三方麵:1.自動駕駛裝置定義(yi) 等相關(guan) 規定的完善,比如說定義(yi) 自動運行裝置,在自動運行裝置未滿足一定條件的情況下,禁止駕駛時使用該自動行駛裝置;2.使用自動運行裝置時的駕駛人義(yi) 務的規定完善,比如說在使用自動運行裝置進行駕駛的過程中,僅(jin) 在可立即做出正確應對的情況下,可以不受禁止手持使用手機以及注視圖像顯示裝置上的圖像的限製;3.通過記錄工作狀態的記錄裝置進行記錄等的相關(guan) 規定。另外,《道路運送車輛法》將把自動運行裝置增加到保安基準的對象裝置中。還將創建通過改變自動運行裝置的內(nei) 置程序對車輛做出的改造等等相關(guan) 許可製度等。
與(yu) 自動駕駛相關(guan) 組織間的合作:這是JAMA負責自動駕駛的部門,以及政府相關(guan) 部門的體(ti) 製及組織的關(guan) 係圖。如圖所示,我們(men) 與(yu) 非常多的組織有關(guan) 聯,JAMA的體(ti) 製中,特別是中間紅色的自動駕駛研究會(hui) 是中心作為(wei) 窗口的組織,在自動駕駛技術方麵,特別是安全、ITS、電子等跨專(zhuan) 業(ye) 領域的統籌方麵,負責與(yu) 關(guan) 聯部門和團體(ti) 開展合作與(yu) 調節。另外,政府方麵各負責都在推進各自的製度完善,通過跨部門的項目溝通,達成產(chan) 、學、官合作,推進研究和實車驗證。
這個(ge) 幻燈片是與(yu) 自動駕駛有關(guan) JAMA的相關(guan) 團體(ti) 的體(ti) 製和國際組織之間的合作,從(cong) 汽車技術基準、標準以及道路交通規則的觀點做出的整理。
為(wei) 實現應用普及所做的協調工作:JAMA的自動駕駛研究會(hui) 是實現自動駕駛的應用普及,在下麵成立了六個(ge) 工作組,分別負責解決(jue) 各自領域需要協調的課題,應用案例工作組是針對自動駕駛相關(guan) 的技術研究和法律完善等提供前提條件,將組合了交通流量的實際調查及氣象情況,突然闖入司機視野的車、人或者突發情況,或者道路結構等將應用案例形成體(ti) 係。
人為(wei) 因素工作組是研究自動研究係統狀態及需要請司機介入時如何在車內(nei) 顯示的。
安全型評估工作組是為(wei) 了進一步提高自動駕駛的安全性技術水平,將各國的法律法規製度及標準化動態方麵,關(guan) 於(yu) 安全性評估的想法做整理。
DSSAD工作組是研究如何將傳(chuan) 統安裝的EDR與(yu) DSSAD的內(nei) 容更加明確和記錄時間相關(guan) 的問題。
道路交通法應對工作組是為(wei) 了實現自動駕駛的應用,主要就《道路交通法》的法律解釋做出研究。
法規應對工作組是針對國內(nei) 外的主要法規可以跨工作組內(nei) 容進行研究的工作。
以上是我的發表內(nei) 容,感謝聆聽。
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