2019年是betway在线官网汽車發展非常關(guan) 鍵的一年，行業(ye) 遇到的問題超出了過去任何一年，全球汽車產(chan) 業(ye) 正處於(yu) 嚐試轉型期，綠色化、電動化、智能化、網聯化和共享化發展進程加快，中國電動汽車發展也進入結構調整期。

　　中國電動汽車百人會(hui) 論壇(2020)，以“把握形勢 聚焦轉型 引領創新”為(wei) 主題，繼續秉持“傳(chuan) 遞權威信息、廣泛展開討論、促進溝通合作”的目標，試圖幫助業(ye) 界人士梳理分析產(chan) 業(ye) 形勢，探討及回應產(chan) 業(ye) 關(guan) 切的問題，尋找今後3-5年產(chan) 業(ye) 調整的方向及路徑。

　　2020年1月10日，論壇於(yu) 北京釣魚台國賓館如期召開，10日上午以自動駕駛全球態勢與(yu) 基礎體(ti) 係為(wei) 主題的自動駕駛論壇在慶功廳召開，論壇上多位專(zhuan) 家學者獻言獻策。其中有中國公路學會(hui) 自動駕駛工作委員會(hui) 主任、東(dong) 南大學-威斯康星大學智能網聯交通聯合研究院院長冉斌帶來精彩主題演講。

　　以下為(wei) 冉斌院長的演講實錄：

中國公路學會(hui) 自動駕駛工作委員會(hui) 主任、東(dong) 南大學-威斯康星大學智能網聯交通聯合研究院院長冉斌

　　冉斌：各位女士、各位先生，大家上午好!

　　今天很榮幸來到百人會(hui) ，非常感謝鄔賀銓院士和李德毅院士的鋪墊。

　　首先我想有五塊內(nei) 容給大家做一個(ge) 介紹，第一塊就是講講我們(men) 對車路協同自動駕駛我們(men) 的理解;第二塊就是關(guan) 於(yu) 車路協同自動駕駛係統五級定義(yi) ;第三塊就是關(guan) 於(yu) 我們(men) 車路協同自動駕駛四個(ge) 階段的一個(ge) 闡述;第四塊就是目前我們(men) 正在開展的相關(guan) 標準體(ti) 係的建設和工作;第五塊就是關(guan) 於(yu) 實施路線具體(ti) 的建議和路線圖的發展。

　　對於(yu) 我們(men) 來講我們(men) 始終認為(wei) 就是目前最大的一個(ge) 障礙之一就是我們(men) 單車智能的成本太高，老百姓用不起，我們(men) 能夠通過路車的設施，一體(ti) 化的發展，讓部分的功能能夠讓聰明的路來替代，可以大規模的降低成本，甚至90%、95%降低我們(men) 的車載成本，那就是我們(men) 車路協同自動駕駛。更學術化一點有這麽(me) 幾個(ge) 定義(yi) ，我們(men) 自己認為(wei) 首先通過路和車一體(ti) 化的感知，通過我們(men) I2X、V2X信息的傳(chuan) 輸，這個(ge) 是我們(men) 的網聯化，同時支持我們(men) 車輛自動化各級水平，同時我們(men) 考慮車的智能和路的智能的一個(ge) 優(you) 化和組合和分配。通過這一係列係統的動作，包括路和車，那完成所有的感知預測控製決(jue) 策功能，支撐我們(men) 的新一代智能交通係統，這個(ge) 是我們(men) 所謂的車路協同自動駕駛。我們(men) 看這個(ge) 事件稍微跟前麵的有一些不太一樣，就是我們(men) 認為(wei) 路和車是一體(ti) 的，在整體(ti) 裏麵最大的兩(liang) 塊玩家，一個(ge) 就是在座的各位車廠相關(guan) 的OEM，另外一塊就是我們(men) 的道路係統我們(men) 的交通係統，最大的兩(liang) 塊就是我們(men) 通訊係統還有各大類的支撐係統，構成一個(ge) 完整的係統，去年9月21號我們(men) 發布了智能網聯道路的自動定義(yi) ，目前得到中國各個(ge) 省市的熱烈響應和積極采用，同時美國、歐洲也在采用我們(men) 的英文版作為(wei) 相關(guan) 的一個(ge) 標準發布。

　　接下來我想花點時間給大家講講我們(men) 智能網聯道路本身5級定義(yi) 本身的想法，我們(men) 汽車裏麵有“四化”，在道路交通裏麵我們(men) 想到了有“三化”，分別是信息化、智能化和網聯化，他的信息化目前就交通部在推廣的我們(men) 的數字化和我們(men) 的網聯化，作為(wei) 智能化來講我們(men) 主要支撐我們(men) 各個(ge) 機構交通管理和輔助駕駛，包括我們(men) 的自動化，這是一張表跟我們(men) 5級定義(yi) 比較類似，我們(men) 是針對智能網聯道路的，他的對象本身就是車輛和駕駛員，這裏麵最重要的實際我們(men) 是二三四這幾級。第一級我們(men) 想說的就是初步的信息化智能化和自動化;第二級別我們(men) 在部分的信息化基礎之上支撐我們(men) 部分的智能化和自動化，他們(men) 的服務對象都是駕駛員和車輛;第三級我們(men) 發生了根本的變化，在高度的信息化基礎之上我們(men) 之間有條件的智能化和自動化;第四級就是完全的信息化基礎之上支撐我們(men) 的高度的智能化和自動化。

　　所以第三級和第四級是我們(men) 目前一個(ge) 主要的變化，下麵我花大概六張PPT來解釋我們(men) 的零級目前的狀態，包括路和我們(men) 針對一般的駕駛員的信息服務。

　　第一級我們(men) 叫做智能網聯道路本身具有基本的感知和預測功能，他能夠支持比較低空間和低解析度的交通信息服務以及輔助駕駛和交通管理，我們(men) 所熟悉的北京市交通信息中心，我們(men) 阿裏城市大腦、滴滴交通大腦都是這個(ge) 範疇。

　　第二級叫做I2，我們(men) 本身叫做部分網聯化部分的智能化和自動化，我們(men) 智能網聯道路本身有比較強的就是感知和預測功能，能夠支撐兩(liang) 塊東(dong) 西，一個(ge) 是我們(men) 的主動管理，一個(ge) 是我們(men) 的輔助駕駛。

　　第三級是我們(men) 高度的網聯化和支持有條件的自動化，那就是說我們(men) 智能網聯道路可以在毫秒級內(nei) 可以實現這個(ge) 功能，我們(men) 對車輛的要求他的自動化水平就是1.5，可以有縱向橫向兩(liang) 個(ge) 方向移動，它的目的就是在專(zhuan) 用道路上或者是比較封閉的道路上實行高度的自動駕駛，但是特殊情況交通事故的時候駕駛員還是需要接管。

　　第四級，有緊急事故的時候，我們(men) 智能網聯道路係統本身可以把車輛接管，不需要駕駛員介入。

　　第五級我們(men) 比較理想的狀態，我們(men) 的車本身相對應，這是一個(ge) 比較理想的，我們(men) 可以考慮30年以後或者是40年以後才有可能實現。

　　通過五級定義(yi) 我們(men) 統一了智能網聯道路在我們(men) 的交通係統道路係統交通廳交通局路橋公司等等相關(guan) 的思路，目前在全國得到了廣泛的響應，我們(men) 實際上很多地方的規劃設計已經采用了L2、L3標準，同時美國和歐盟開始很認真的研究如何采用我們(men) 的標準。

　　下麵講講我們(men) 四階段，去年我們(men) 發布了一個(ge) 自動駕駛大規模發展的一個(ge) 藍皮書(shu) ，我們(men) 對發展四階段做了一個(ge) 定義(yi) 協同感知協同決(jue) 策協同控製和一體(ti) 化，目前我們(men) 的研發水平就是在協同感知水平，希望通過兩(liang) 三年的努力我們(men) 可以達到協同決(jue) 策和協同控製，最終實現我們(men) 一體(ti) 化的發展。從(cong) 整體(ti) 的係統來講，實際上有這麽(me) 幾大塊，最重要的是我們(men) 智能網聯車是我們(men) 在座各位專(zhuan) 家所熟悉的，所有的相關(guan) 功能。我們(men) 同時認為(wei) 智能網聯道路也應該具備類似的功能，他隻是強弱和分配不一樣，在這基礎之上像鄔賀銓院士所說的我們(men) 用智能通信係統支撐他的發展，在這之上還有我們(men) 的集成，就是克強老師所說的我們(men) 雲(yun) 控平台。通過這些的工作我們(men) 認為(wei) 可以大大降低了我們(men) 智能網聯汽車的門檻，我們(men) 可以說甚至降低到90%到95%的一個(ge) 費用，這張圖我用了很多次，我們(men) 始終認為(wei) 以路為(wei) 主以車為(wei) 主也好，他還是需要很多年，穀歌說2035年見，我們(men) 相信通過我們(men) 這套係統現在開始做大規模的試點推廣。所以說這是一個(ge) 曲線，我們(men) 不用等10年15年，在中國至少今年可以做大規模的工作，加快他的產(chan) 業(ye) 落地，我們(men) 相當於(yu) 做很基礎的一些工作。

　　下麵是對標準體(ti) 係做一個(ge) 說明，我們(men) 目前有九個(ge) 體(ti) 係初步的框架，第一個(ge) 是總體(ti) 的一個(ge) 標準體(ti) 係分類，包括我們(men) 智能網聯道路的標準，智能網聯車相關(guan) 的標準，還有通信的標準，係統集成的標準，支撐係統，實驗試點，包括我們(men) 的實施和應用九個(ge) 體(ti) 係，大概有100多類，100多類裏麵我做一個(ge) 說明，大家不是很熟悉的一塊就是智能網聯道路，有兩(liang) 塊，我們(men) 智能網聯道路本身需要設計，設計我們(men) 有十大類公路，可以歸類成七大類，為(wei) 了每一類路實現他的相關(guan) 的功能，我們(men) 有相關(guan) 智能路測係統的體(ti) 係，包括我們(men) 的感知和決(jue) 策包括我們(men) 的控製，目前這是我們(men) 做的工作比較多的。同時車載這一塊我們(men) 需要借助我們(men) 在座的各位來一起努力，後麵第三塊是我們(men) 的智能通信，剛才鄔賀銓院士提到車聯網的應用，我們(men) 側(ce) 重於(yu) 不光是車聯網，要側(ce) 重於(yu) 自動駕駛的支撐，除了我們(men) V2X之外，我們(men) 認為(wei) 還有很大一塊至少占50%以上是I2X本身的發展，目前大家沒有太涉及。

　　另外一塊支撐係統目前我們(men) 列了六項，包括雲(yun) 平台，包括高精準地圖定位，還有我們(men) 的邊緣計算和信息安全還有仿真係統，這個(ge) 單子會(hui) 越來越長，目前有六大類。最後一塊對實施的路徑做一個(ge) 說明，四月份我們(men) 發布智能網聯交通係統包括我們(men) 六大係統，首先來講我們(men) 講車路一體(ti) 化一體(ti) 發展，首先以開放原則，我們(men) 的基本目標還有一個(ge) 發展維度就是各種類型的車商用車，4G加5G，我們(men) 整個(ge) 交通係統本身以I3係統我們(men) 叫做S3作為(wei) 一個(ge) 基本的目標，可以有上有下。下麵這張圖是我們(men) 路線圖的一部分，總共就是說我今天會(hui) 講兩(liang) 張，一個(ge) 是技術示範，第二個(ge) 叫做大規模推廣，這個(ge) 圖本身我們(men) 準備完畢，在4月份第一禮拜跟汽車工業(ye) 協會(hui) 一起做一個(ge) 發布。現在來講從(cong) 今年開始我們(men) 側(ce) 重從(cong) 示範來講叫做I2，側(ce) 重是V2，主要是側(ce) 重協同感知，兼顧我們(men) 協同的決(jue) 策，側(ce) 重於(yu) 高速公路快速，三年左右2022年我們(men) 會(hui) 把比較多的示範放到I3，全國大家會(hui) 看到應該有超過10條至少是高速公路和快速路的示範，我們(men) 對車輛要求還不是很高，還是V2+。

　　到2025年，大概五六年左右我們(men) 到I3+，然後對車輛要求還是不是很高，我們(men) V3應該考慮我們(men) 整個(ge) 行業(ye) 本身的發展，主要的側(ce) 重於(yu) 各種的專(zhuan) 用道，包括高速包括公交和貨運，到2035年就是交通強國初步建成的時候，我們(men) 道路本身應該到I4，我們(men) 車輛對他要求要V3+，可以擴大各種的場景，2045年是交通強國建成的時候，25年左右，他的道路本身I4+，然後我們(men) 的車輛要求到V4，所以說可以開放道路。從(cong) 技術示範大部分推廣我們(men) 把所有降了一級，大規模推廣的意思來講，今年我們(men) 肯定隻能在I1上麵做工夫，考利到體(ti) 量很大，對車輛要求就是1.5，我們(men) 從(cong) 三年之內(nei) 2022年我們(men) 道路可以至少大規模情況下到I2集中在我們(men) 三大都市圈，我們(men) 主要就是人口和車輛，到2025年五六年左右那我們(men) 可以看到我們(men) 的I3能夠在都市圈甚至在部分的主幹網上得到實現，我對車輛要求還是V2，2030年很多領導很多專(zhuan) 家的一個(ge) 願望就是從(cong) 北京一直開到海南，以I3或者是S3的模式開到海南，那個(ge) 時候我們(men) 可以說中國的東(dong) 部骨幹網以高速公路為(wei) 主的骨幹網可以達到第三級自動駕駛，2030年左右我們(men) 可以中國的14萬(wan) 公裏有16萬(wan) 公裏高速公路形成一個(ge) 全國的網，可以完全達到我們(men) 的第三級自動駕駛，這個(ge) 是目前的比較宏偉(wei) 的目標，我很有信心可以實現。

　　下麵簡單的兩(liang) 張PPT，首先我們(men) 升級自動道路的定義(yi) ，從(cong) 比較低層次的提升到跟我們(men) 智能網聯車一個(ge) 水平，同時優(you) 化我們(men) 的協同技術，包括仿真平台研發。另外一塊今年我們(men) 會(hui) 大規模的部署相關(guan) 的法律法規的一個(ge) 落地，這樣我們(men) 車可以在很大地方上路包括高速公路。

　　最後我們(men) 去年6月14號發布了發展報告本身的藍皮書(shu) ，這個(ge) 會(hui) 進行不斷的更新，前麵提到我們(men) 智能網聯道路的分級定義(yi) 和我們(men) 的路線圖，我們(men) 在4月第一個(ge) 禮拜進行正式的發布，也是全世界第一次，目前標準體(ti) 係本身的建設和部分標準的試點已經開始了，同時各種實驗工程大家也會(hui) 看到，就是從(cong) 北到南，京津冀、長三角、珠三角甚至武漢、長沙等等開始了相關(guan) 的工作，那這塊工作給我們(men) 帶來很大的信心和希望，因為(wei) 這已經遠遠超出去年我們(men) 的估計，我們(men) 估計今年會(hui) 是爆發成長的一年，用我們(men) 理事長的一句話，現在車路協同自動駕駛已經迎來了朝霞滿天，太陽很快升起，謝謝大家。