蘇亮

　　以下為(wei) 蘇亮演講實錄：

　　各位行業(ye) 客車人，我們(men) 一年一度的盛典又到來了，今年是改革開放40周年的時期，也是金龍客車成立30周年，對於(yu) 我們(men) 來說都是值得慶祝的時間點，對於(yu) 我們(men) 來說中國客車雖然在整個(ge) 大的汽車行業(ye) 當中占的份額並不大，但是我們(men) 在新技術應用方麵都走在了整個(ge) 行業(ye) 的前麵，包括現在純電動化這塊，betway在线官网客車從(cong) 2015年發展起來到現在取得了重要的作用。

　　接下來講一下在智能網聯方麵的研發應用實踐，而且我們(men) 認為(wei) 在商用車領域，尤其是公共交通領域它的一些高度無人駕駛技術應該會(hui) 有更快落地的先機。

　　我的報告總共分三個(ge) 部分，第一個(ge) 部分主要講一下我們(men) 商用車這邊的用戶分析，我們(men) 商用車作為(wei) 一個(ge) 生產(chan) 資料，它的產(chan) 品、用戶和客戶關(guan) 注的點是不同的。

　　第二個(ge) 部分會(hui) 把我們(men) 金龍客車在整個(ge) 智能網聯研發實踐跟大家分享一下。

　　第三個(ge) 部分講一下我們(men) 金龍客車在無人駕駛方麵的發展規劃。

　　首先從(cong) 我們(men) 服務群體(ti) 這塊，商用車作為(wei) 生產(chan) 資料，首先我們(men) 麵對的是我們(men) 的運輸企業(ye) ，我們(men) 的直接客戶，他們(men) 對整個(ge) 車輛的運營管理和運營效率是非常關(guan) 注的，接下來在車輛的實際使用當中我們(men) 的司機是實際使用我們(men) 的產(chan) 品，我們(men) 對他整個(ge) 的培訓、管理，還有他的安全駕駛方麵的提醒也是我們(men) 要做的一個(ge) 方麵。對於(yu) 整車廠來講，利用智能網聯相應的功能實現產(chan) 品全生命周期的管理，對於(yu) 數據進行後期數據的挖掘和應用。對於(yu) 我們(men) 的監管機構，後麵的法規方麵，或者政府在聯網聯控方麵會(hui) 有一些應用。零部件行業(ye) 和第三方平台對這方麵也有需求。

　　客戶關(guan) 注點主要分三個(ge) 部分，第一個(ge) 最主要的是上午一起在交流的，在安全方麵，整個(ge) 安全監控，還有疲勞駕駛、應急處置這方麵的應用，第二個(ge) 是推廣betway在线官网時下最流行的整個(ge) 對於(yu) 國家節能減排的需求，最後就是科學管理這塊，重點就是我們(men) 公交今後的整個(ge) 生命力是否能提供更安全、舒適、高效率的公共交通服務。

　　金龍客車在智能網聯發展方麵有幾個(ge) 時間點，我們(men) 從(cong) 2011年就開始做了智能網聯示範應用，首先是發布了我們(men) 車聯網的龍翼1.0平台，這也是在國內(nei) 率先開展車聯網的應用。2013年把車聯網平台做了係列化應用，我們(men) 實現了針對不同客戶主體(ti) 發布不同的方案。2017年和百度合作推廣了阿波龍。2018年7月份正式實現了100台的量產(chan) ，也標誌著咱們(men) 商用車無人駕駛這塊正式商業(ye) 化的落地，同時我們(men) 也聚焦於(yu) 測試評價(jia) 和法律法規方麵的推廣。

　　前麵我提到了我們(men) 做的車聯網主動服務、兩(liang) 客一危平台、校車運營平台，還有現在建立的betway在线官网汽車監控平台，目前我們(men) 100%的現在所有betway在线官网車輛都在網絡上可以進行監控，我們(men) 可以對於(yu) 它的運營軌跡、能耗、客戶使用情況進行一個(ge) 運營分析。

　　整個(ge) 的應用這塊，剛才提到了我們(men) 基於(yu) 車聯網這邊做了智能選車、駕駛行為(wei) 評價(jia) 、車輛運營管理、遠程鎖車、客流統計和油耗管理等方麵的應用。安全方麵，我們(men) 2012年開始率先把車道偏離、前向防撞、道路自動限速等方麵做了應用，隨著國家1094應用開始，我們(men) 後麵像ENC、AB相關(guan) 的功能進行了全新的布置開發。節能方麵，我們(men) 推出了節油駕駛、智驅控製，還有智能機務管理係統。今天來了很多公交客戶的企業(ye) ，智能機務管理係統是我們(men) 和中山公交曆時一年多開發的係統，我們(men) 和公交企業(ye) 合作，把車聯網和運輸企業(ye) 整個(ge) 的ERP管理平台做在一起，它的故障管理、能耗管理、維修、備件、出入庫物資、機務各種報表整個(ge) 係統做一個(ge) 數據整合，剛才王健老師講了，一個(ge) 係統和另外一個(ge) 係統之間的數據交互是很難的，這個(ge) 過程當中我們(men) 也做了大量的開發，整個(ge) 係統在春節之後會(hui) 正式上線，這也是我們(men) 為(wei) 客戶提供全方位解決(jue) 方案延伸的服務。

　　接下來講的研發實踐率先應用的L4級無人駕駛微循環巴士，主要應用在目前的封閉園區，工業(ye) 園、景區、機場接泊簡單的環境，目前是6座，續航裏程達到100公裏，目前相對來說範圍比較廣，包括小雨、陰天、小雪天氣下都可以運行。另外一個(ge) 應用是我們(men) 探索的針對公共交通整個(ge) 車路協同基於(yu) 5G的服務，首先車輛已經實現了車載OBU支撐蜂窩通信直接的通信模式，同時可以跟路車單元RSU跟OBU之間可以直接進行點對點的通信，我們(men) 基於(yu) 這樣的應用進行車路協同，提高紅綠燈優(you) 先通行、交通環境預測這樣的車路協同、公交優(you) 先的應用。同時後麵我們(men) 會(hui) 有變路行使、安全碰撞緩解、精準靠站整個(ge) 相應的應用，BRP整個(ge) 運營場景上麵做了實驗，2019年我們(men) 會(hui) 進行部署和5G的示範運用。

　　另外一個(ge) 在智能駕駛仿真這塊研發的基礎方麵做的工作，這塊主要講一下，大家知道智能駕駛整個(ge) 測試評價(jia) 這塊，尤其涉及到怎麽(me) 能達到一定的運營裏程，安全性怎麽(me) 保證的難題，現在我們(men) 自主開發基於(yu) 軟件在環的虛擬模擬器，可以仿真自然條件、交通信號燈、雨雪條件、智能駕駛傳(chuan) 感器等等各種的數據，基於(yu) 仿真的策略進行測試。整個(ge) 仿真平台采用客戶端+服務器模式，我們(men) 服務器這邊主要兩(liang) 大模塊，模擬器主要采用虛擬開發引擎，把交通環境、氣象環境、傳(chuan) 感器進行模擬，同時控製器把控製信號和控製策略輸入進來，同時客戶端與(yu) 服務器進行交互。我們(men) 目前基於(yu) 這樣的應用把目前金龍廠區這邊做了開發，後來我們(men) 會(hui) 逐步的根據現在智能駕駛的測試規程豐(feng) 富我們(men) 的場景庫進行模擬仿真。

　　第三部分我把整個(ge) 金龍客車這邊在無人駕駛規劃給大家進行匯報。

　　首先談到我們(men) 的願景，我們(men) 作為(wei) 一個(ge) 企業(ye) ，我們(men) 專(zhuan) 注於(yu) 做客車領域，我們(men) 是謀求大眾(zhong) 交通生活的安全舒適、環保與(yu) 便捷，我們(men) 自動駕駛產(chan) 品這邊追求的是零事故和高品質，提高我們(men) 的交通運營安全和運營效率。

　　簡單對於(yu) 全球無人駕駛巴士進行盤點，包括國內(nei) 的宇通、中車、金旅都出現了無人駕駛試運行的車輛，國外的奔馳推出了自動駕駛巴士的演示，還有現在率先量產(chan) 的低速無人駕駛微循環電動巴士。

　　從(cong) 無人駕駛商業(ye) 化現狀來說麵臨(lin) 非常大的挑戰，尤其成本這塊，激光雷達64線高達68萬(wan) 美元，整個(ge) 成本是阻礙應用的主要因素，社會(hui) 方麵駕駛倫(lun) 理、信息安全也是需要解決(jue) 的，還有技術成熟度和法律法規。細化到公共交通，我們(men) 強調的首先安全第一，我們(men) 是大量乘客，還有公共交通的應用速度和效應非常顯著，每天在城市環境中運行，這邊就麵臨(lin) 著我們(men) 怎麽(me) 樣提供靠譜的產(chan) 品和技術，還有政策法規如何得到牌照，我們(men) 園區已經得到了試運行的牌照，但是在公共交通這塊需要法規的支持，同時和客戶進行充分的聯動，怎麽(me) 明確客戶的需求。

　　基於(yu) 這樣提出了自己商業(ye) 化落地途徑，針對網聯智能同步融合發展的思路，首先在公路產(chan) 品上采用漸進式的發展，逐步演進到高度自動駕駛。第二條腿走路我們(men) 采用像阿波龍這樣的在限定區域自動駕駛，因為(wei) 小批量的示範應用。

　　基於(yu) 這樣我們(men) 構建了一個(ge) 通用的平台，涉及到四大場景，無人駕駛微循環巴士、無人駕駛公交、無人駕駛共享巴士、無人駕駛班線客運(102)。

　　金龍無人駕駛管理平台這塊，首先是數據中心、運營中心、服務中心的功能，對於(yu) 我們(men) 車聯網和車輛傳(chuan) 感器基於(yu) 物聯網數據進行分析，運營這塊主要為(wei) 客運企業(ye) 調度和能耗分析進行統計。服務這塊除了娛樂(le) 、廣告服務，還會(hui) 進行整個(ge) OTA遠程升級的服務，後麵我們(men) 車輛的一些整個(ge) 迭代這塊可以通過遠程進行的。

　　整個(ge) 自動駕駛線控底盤應用主要為(wei) 現在目前整個(ge) 行業(ye) 出現了很多比較廣闊的自動駕駛需要，而且有很多初創企業(ye) 是基於(yu) 技術開發的，並沒有真正可靠的底盤平台，我們(men) 基於(yu) 阿波龍和之前的應用目前做了兩(liang) 個(ge) 通用底盤，把底盤車身的各種線控，還有人機交互方麵100多個(ge) 接口進行開放，跟我們(men) 整個(ge) 行業(ye) 進行廣泛的合作。

　　園區這邊剛才講了很多，整個(ge) 的需求目前應該來說還是非常具備前景，首先這邊在法規政策沒有落地之前得到了國家的大力支持，工信部這邊不要用整車的產(chan) 品公告，可以用臨(lin) 時牌照進行運營，而且路況相對簡單，可以用現在的程度低成本的進行示範運營，而且這種需求在整個(ge) 的全國範圍內(nei) 調研了一下，整個(ge) 需求場景還是蠻多的。

　　另外一個(ge) 講的就是公交領域這塊，我們(men) 整個(ge) 現在目前推出的產(chan) 品，我們(men) 現在也是講到，我們(men) 是從(cong) 半封閉道路，BRT這種場景到簡單開放道路到開放道路、複雜開放道路漸進的發展路徑，我們(men) 現在開始應用的主要是像緊急製動、車道保持相應的功能，後麵會(hui) 深度開發做一些針對公交整個(ge) 的公交優(you) 先通行、自動靠站、自動充電相應的運營服務。

　　另外講到一個(ge) 就是我們(men) 在共享巴士的思考，這塊我稍微班門弄斧了，王教授是這方麵的專(zhuan) 家，他在這方麵給我們(men) 提供了很多好的理念，我們(men) 這邊圖片上也演示了一下，我們(men) 目前做的一台整個(ge) 概念車的狀態，包括娛樂(le) 休息、辦公、親(qin) 子遊戲這些應用場景，我們(men) 也進行了開發和演示，這也是我們(men) 後期會(hui) 重點發力把現在無人駕駛這些需求在我們(men) 整個(ge) 行業(ye) 做一個(ge) 探索。

　　最後一個(ge) 應用就是我們(men) 整個(ge) 客運行業(ye) 這塊的，也是圍繞國家政策1094和7258，法國人要求對於(yu) 高速客運場景主動安全方麵的技術，同時我們(men) 這邊也會(hui) 結合自己的一些應用重點的會(hui) 對司機疲勞駕駛監控這些方麵進行重點的開發。

　　最後是我們(men) 金龍客車在整個(ge) 產(chan) 品方麵製定的一個(ge) 時間表，我們(men) 從(cong) 2018年開始一直到2025年達到整個(ge) 自動駕駛進行完全開放道路的測試，這是我們(men) 公司的規劃。

　　以上這些，謝謝。