2025 年 5 月，中國發明協會(hui) 公布 2024 年度發明創業(ye) 獎項目獎名單，廈門金龍聯合汽車工業(ye) 有限公司（簡稱 “金龍”）自主研發的 “5G/C-V2X 協作式車輛編隊係統” 與(yu) “車路雲(yun) 協同邊緣感知計算終端” 項目，從(cong) 全國 2188 個(ge) 參評項目中突出重圍，雙雙斬獲一等獎。

作為(wei) 經科技部批準設立的國家級獎項，中國發明創業(ye) 獎旨在表彰 “技術發明與(yu) 產(chan) 業(ye) 轉化雙優(you) ” 的創新成果。此次金龍的兩(liang) 項獲獎項目，正是以 “硬科技” 破解行業(ye) 痛點的典型範例：前者重構了車輛編隊行駛的技術邏輯，後者則搭建起車路雲(yun) 協同的底層架構，共同勾勒出未來智慧交通的清晰圖景。

打造智慧交通的 “超級大腦”

在車路協同領域，金龍的 “邊緣感知計算終端” 堪稱顛覆性創新。該終端通過自主研發的車路協同多數據接入感知融合算法，首次實現了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多源異構數據的實時同步處理。傳(chuan) 統交通係統中，不同傳(chuan) 感器數據往往形成 “信息孤島”，而該終端通過邊緣計算技術，可在毫秒級時間內(nei) 完成數據清洗、特征提取與(yu) 融合建模，最終生成精度達厘米級的道路環境全息模型。

這一技術突破直接指向兩(liang) 大行業(ye) 痛點：其一，通過95% 的目標跟蹤率，大幅提升交通管理的精細化程度。其二，輕量化設計使其兼容現有交通基礎設施，無需大規模改造即可部署。

重新定義(yi) 車輛協同的 “物理極限”

在自動駕駛的另一條技術路徑：車輛編隊領域，金龍的 “5G/C-V2X 協作式車輛編隊係統” 同樣實現了曆史性突破。傳(chuan) 統編隊技術受製於(yu) 網絡時延（約 100 毫秒）與(yu) 控製算法瓶頸，最小跟車間距普遍大於(yu) 10 米，而金龍通過領航跟隨者編隊算法模型與(yu) 5G 網絡的深度融合，將這一指標壓縮至3米以內(nei) ，遠小於(yu) 一輛緊湊型轎車的長度。

據行業(ye) 相關(guan) 人士表示，這一突破背後是三重技術創新：首先，基於(yu) 5G 網絡的切片技術，實現了車與(yu) 車之間10 毫秒級的通信時延，較傳(chuan) 統方案提升 10 倍；其次，通過分布式計算架構，將編隊控製指令的處理效率提升至微秒級；依托 “彈性安全距離算法”，可根據車速、天氣等動態調整跟車距離，在極端情況下仍能確保製動安全。

十餘(yu) 年戰略布局成果豐(feng) 碩

兩(liang) 項國家級獎項的背後，是金龍長達十餘(yu) 年的智能化戰略布局。

在智能交通、智能網聯等領域的發展，金龍始終緊跟國家政策及行業(ye) 發展動態，早在2010年便成立了智能網聯技術研發團隊，次年發布了龍翼商用車車聯網平台，2017年開始自動駕駛技術的研究，並與(yu) 百度聯合開發了Apollo自動駕駛小巴，並於(yu) 2018年實現了量產(chan) 。

2019年，金龍開始了基於(yu) 5G車路協同係統的技術的研究，開展廈門BRT5G車路協同示範並發布行業(ye) 首款5G智能網聯公交產(chan) 品。2020年，金龍深入客戶核心運營場景，研發了智慧出行平台，落地了靈活公交、靈活巴士等創新應用。2021年金龍發布了1+N智能網聯汽車產(chan) 品戰略，以及智慧交通解決(jue) 方案，並在2022年在廈門實現了樣板工程的打造。

結語：

麵對汽車產(chan) 業(ye) 的 “新四化” 變革，金龍正以 “技術 + 場景” 雙輪驅動，加速向 “智慧交通係統解決(jue) 方案提供商” 轉型。

當 5G 信號穿透城市樓宇，當車路協同終端感知每一寸道路，當編隊行駛的客車成為(wei) 流動的智能節點，金龍正以科技創新為(wei) 筆，在智慧交通的藍圖上勾勒出屬於(yu) 中國的時代印記。這兩(liang) 項國家級大獎，不僅(jin) 是對過去的肯定，更是對未來的期許 。一個(ge) 更安全、更高效、更綠色的交通世界，正在金龍的技術突破中加速到來。