自2022年量產(chan) 下線以來，金旅第三代6米級智能駕駛小巴馳睿多點開花，在微循環公交、園區通勤擺渡、景區觀光遊覽等多個(ge) 場景中得到廣泛應用。從(cong) 車型市場定位來看，馳睿是在市場需求與(yu) 現有自動駕駛 “星辰”、“北極星”基礎上打造的一款升級換代產(chan) 品，通過同一個(ge) 平台打造1號和2號兩(liang) 款產(chan) 品，分別滿足自動駕駛和微循環公交兩(liang) 個(ge) 不同領域的需求。從(cong) 技術水準到應用場景，馳睿集中展現了金旅在智能駕駛領域所取得的先發優(you) 勢。

先來介紹一下作為(wei) 一款純電動低入口公交車型，馳睿在車輛基礎性能方麵都做了哪些升級。首先，馳睿在車身造型、尺寸及總體(ti) 布置上進行了全麵優(you) 化。車身前後圍造型基本一致，側(ce) 圍為(wei) 對稱式設計，不僅(jin) 更具有科技感和未來感，也提升了車輛的模塊化程度。為(wei) 了獲取更大的內(nei) 部空間，馳睿的長寬高尺寸分別達到了5995*2095*2830mm，比同級別車型更長更寬；在實現車內(nei) 高度2121mm的情況下，外廓高度降低達55mm，更有利於(yu) 園區內(nei) 限高路段通過；軸距更短，隻有3790mm；在保證內(nei) 部空間的情況下，車輛的通過性更好，更小轉彎半徑帶來的靈活機動性，也更適合微循環等場景使用。

此外，在車內(nei) 空間提升後，馳睿實現了標配9+1的座椅布局，最後排座椅從(cong) 同類車型的3個(ge) 提升到4個(ge) 。整車玻璃透光區域麵積達到16.6㎡，提升了車內(nei) 的通透感，為(wei) 司機與(yu) 乘客提供了良好的視野。電動塞拉門的淨寬度達到1200mm，有效提升了運營高峰期的上下車效率。

為(wei) 什麽(me) 在同等條件下，馳睿的空間和通過性能做到更好？看似簡單的數據變化，背後是車輛布置和架構的技術升級。同樣是100度電量車型，馳睿的3個(ge) 電池箱布置方案是頂部1個(ge) ，前後各1個(ge) ，相比頂2後1方案，其軸荷分布更加均勻，提升了操控穩定性。在電機方麵，馳睿采用的是永磁同步電機搭載兩(liang) 級減速箱帶差速器，在爬坡和滿載時，可以提供更強的扭矩輸出，並且對電機形成保護。而且馳睿采用的是簧上電機方案，相比於(yu) 簧下布置方案，不僅(jin) 可以有效降低對電機的衝(chong) 擊振動，延長電機使用壽命，而且底盤的平順性更好，也會(hui) 直接提升駕乘的舒適性。

在介紹完基礎車型的技術升級之後，我們(men) 再來重點介紹一下馳睿在智能駕駛方麵都有哪些升級。據了解，馳睿L4級自動駕駛車型完全取消了車內(nei) 駕駛區，以車規級固態激光雷達作為(wei) 主雷達，配備8+顆固態激光雷達、前後毫米波雷達及360度環視攝像頭、近距離超聲波雷達為(wei) 傳(chuan) 感器的全方位智能融合感知係統，融合全球衛星導航係統、傳(chuan) 感技術和特征定位技術，可以達到厘米級高精定位。線控底盤采用多重冗餘(yu) 設計，控製達到毫秒級，橫向控製精度可達0.1度。

從(cong) 產(chan) 業(ye) 鏈定位來看，整車企業(ye) 在自動駕駛客車領域的核心競爭(zheng) 力集中在線控底盤方麵，尤其是安全控製策略。在上一代車型基礎上，馳睿采用了多重異構冗餘(yu) 設計，在軟件控製和硬件執行方麵提供了多種執行策略。其控製器采用雙向備份，相當於(yu) 車輛具備“大腦”和“小腦”，實時保持兩(liang) 路信息交互通訊。轉向或製動係統的軟硬件一旦出現失效，備份係統就會(hui) 啟動工作。在製動控製方麵，馳睿更是采用了包括但不限於(yu) 車輛主製動、輔助製動、電機反轉、停車製動在內(nei) 的多重冗餘(yu) 製動方案，即便遇到極端情況，馳睿仍然可以通過多層冗餘(yu) 製動讓車輛實現安全靠邊停靠，等待救援。此外，為(wei) 了保證測試過程中車上人員的安全，馳睿還在安全員觸手可及的地方設置了緊急安全停車按鍵，一旦車輛出現緊急情況，按下急停鍵就能對車輛實施有效控製。

馳睿采用的多重冗餘(yu) 從(cong) 原理上看並不複雜，就是增加了相應的備份，但在實際應用中對於(yu) 控製策略有著極高的要求。首先，它不是某個(ge) 零部件功能的冗餘(yu) ，而是要做到整個(ge) 線控底盤係統的深度集成；第二，它在安全控製策略方麵要具備類似於(yu) 擁有豐(feng) 富經驗駕駛員一樣的隨機應變能力，例如，當車輛突然出現爆胎時，控製係統需要第一時間給出最正確的控製策略。要做到以上兩(liang) 點，都需要大量的實戰經驗，依靠實車測試來不斷驗證和調試。而馳睿在自動駕駛整體(ti) 控製策略和協同能力方麵能夠做到行業(ye) 領先，正是來自於(yu) 金旅自2018年“星辰”批量交付以來在多款自動駕駛產(chan) 品上的技術積澱。

從(cong) 星辰到馳睿，在對自動駕駛客車持續探索的過程中，也讓金旅在客車智能網聯技術方麵取得了很多突破。基於(yu) 軟件定義(yi) 客車的技術理念，金旅正在圍繞整車重點打造以車身域、底盤域等5個(ge) 控製域融合為(wei) 核心的全新電子電氣架構，帶來的好處就是車輛集成度更高，可靠性和穩定性更好。例如，在采用新型電子電氣架構之後，“馳睿”車型的空調、暖風等設備已實現集成至車身域控製，為(wei) 乘客帶來更高的智能化體(ti) 驗。

從(cong) 目前的整體(ti) 表現來看，馳睿已經獲得了市場各方認可，也表明了金旅在客車智能駕駛領域探索出了一條適合自己的技術路線：那就是立足於(yu) 真實場景需求，打造自身的核心技術能力，推動自動駕駛客車從(cong) 示範運營進入到真正的商業(ye) 化應用。