研究顯示：如果普及自動駕駛，可以使車禍事故減少90%，能源經濟性提高40%，車道容量提高80%。在交通、環保、節能的壓力不斷困擾汽車業(ye) 的大背景下，散發著如夢如幻般絢麗(li) 色彩的自動駕駛，充滿了科技產(chan) 業(ye) 界無限的想象。在風起雲(yun) 湧的壯麗(li) 畫卷下，自動駕駛也成為(wei) 了一個(ge) 特別容易讓人迷失的領域。我是誰?將要向哪裏去?這兩(liang) 個(ge) 看似簡單的問題，正在等待著許多從(cong) 事自動駕駛的企業(ye) 來回答。作為(wei) 國內(nei) 最早一批從(cong) 事客車自動駕駛研發的企業(ye) ，在別人仍處於(yu) 摸索期的時候，奉行“知之真切篤實處即是行，行之明覺精察即是知”的金旅已經通過星辰完成了一次產(chan) 品迭代，在“理解、反思、行動”的哲學中，務實的金旅客車繪製出了一幅與(yu) 眾(zhong) 不同的“知行合一”自動駕駛路線圖。

　　兩(liang) 代車型，完成自動駕駛與(yu) 客車的深度融合

　　俗話說“長線放遠鷂”，要想在前瞻技術上占得先機，必需要有遠見卓識。早在2012年，金旅客車技術中心就成立了新技術研究室，當時8個(ge) 人的團隊人數雖不多，但卻是匯集了各專(zhuan) 業(ye) 領域的精英，瞄準的是最前沿的技術領域——智能輔助駕駛。經過近五年的耕耘，金旅客車於(yu) 2016年推出了以高級智能輔助駕駛技術為(wei) 基礎，融感知、決(jue) 策為(wei) 一體(ti) 的第一輛智能駕駛樣車，完美實現自主避障、停車讓行、智能超車等功能，成為(wei) 金旅在自動駕駛領域的發端之作。

金旅星辰無人駕駛客車在以色列的道路測試

　　在自動駕駛領域完成了一係列探索和實踐之後，金旅於(yu) 2017年完成了第二代自動駕駛客車——“星辰”的研發，在通過嚴(yan) 苛的場景測試後，順利拿到了國家開放道路測試牌照。“星辰”實現了理念與(yu) 功能的升華，不僅(jin) 在環境感知技術、多傳(chuan) 感信息融合技術和智能決(jue) 策技術等方麵實現了重大突破，使得金旅成為(wei) 國內(nei) 在“自動駕駛”領域為(wei) 數不多的、具有“自動駕駛”量產(chan) 方案的整車企業(ye) ，同時立足於(yu) 應用場景，將自動駕駛和未來公交的使用特性進行了深度融合，可以說，星辰就是為(wei) 自動駕駛公交而生。

　　單從(cong) 表麵來看，星辰與(yu) 當前已經亮相的幾款同級別自動駕駛小巴相比，並沒有那麽(me) 科幻，但在談到星辰自身最強的技術優(you) 勢時，金旅客車總工程師石添華用一組數字做了概括：受製於(yu) 線控底盤技術，包括金旅第一代車型的一些自動駕駛小巴的車速基本都不超過20km/h，隻能在封閉和有限場景內(nei) 做一些演示，而星辰的最高車速可以做到50km/h。可別小看這30km/h的車速提升，對於(yu) 線控底盤的性能以及車輛的整體(ti) 控製策略，要求和難度完全不同。

　　線控底盤是本次采訪中被提及最多的一個(ge) 詞匯，因為(wei) 它是製約當前自動駕駛商業(ye) 化落地的重要因素。所謂線控就是指將傳(chuan) 感器信號通過電纜傳(chuan) 輸到執行機構，從(cong) 機械控製轉為(wei) 電子控製，具體(ti) 功能包括線控轉向、製動、加速等。自動駕駛首先對於(yu) 執行係統的精度和準確度要求更高，線控底盤要實現閉環控製，才能確保自動駕駛模式下車輛可控。線控底盤的製造，從(cong) 零部件選擇到質量控製，對客車企業(ye) 來說都是一個(ge) 質的提升。術業(ye) 有專(zhuan) 攻，以傳(chuan) 統客車製造起家的金旅對自身在自動駕駛大生態圈中的定位看得非常清楚。石添華表示，在掌握核心算法和感知決(jue) 策技術之後，金旅會(hui) 把主要精力放在提升優(you) 化線控底盤技術方麵。

　　金旅的定位和目標可以套用一句流行語：在客車行業(ye) 裏把自動駕駛做得最好的企業(ye) ，在自動駕駛領域中把客車做得最好的企業(ye) 。

　　不為(wei) 作秀，而是要實現商業(ye) 化落地

　　在解決(jue) 了“我是誰”的問題之後，就要思考“將要向哪裏去”。對於(yu) 自動駕駛的商業(ye) 化落地，金旅也進行了深刻思考，並在星辰上予以體(ti) 現。

　　首先在基礎車型選擇上，“星辰”兼容了自動駕駛技術，同時滿足現行法規和標準要求，搭載高級輔助駕駛係統進行了量產(chan) 並得到市場充分驗證，可以輕鬆拓展至自動駕駛平台。為(wei) 了實現更多的應用場景，讓用戶更容易接受，金旅星辰采用了雙向雙控模式，既支持自動駕駛，也支持傳(chuan) 統駕駛模式。如果說一代車型是在做加法，星辰的研發則是在做減法，根據一代車型的運行數據和經驗積累，以模塊化的設計和車規級標準，實現可靠的性能和不同場景的適應性要求。自動駕駛最終實現商業(ye) 化落地成本管控是關(guan) 鍵。星辰的使命是在真實的場景落地應用，而不是展示。“經曆了客車行業(ye) 嚴(yan) 酷的市場環境，加上我們(men) 對自動駕駛的深刻理解，我們(men) 知道客車企業(ye) 應該如何去做自動駕駛，”金旅客車新技術室主任張文超說。成本的管控要求，同樣考驗著在技術方案的把握能力。石添華說，金旅第一台自動駕駛車做的是“單車智能”方案，為(wei) 了解決(jue) 感知係統存在的視角盲區同時感知距離問題，感知、決(jue) 策係統等都采用了最先進的設備。因為(wei) 車輛的成本非常高，很難實現商業(ye) 化運營。隨著5G技術的飛速發展，金旅采取了V2X車路協同方案，在必備的基礎設施支撐下，降低了對車輛感知係統的要求，成本管控取得了實質性進展，具備了商業(ye) 化基礎。

基於(yu) 5G通訊的金旅車路協同方案

　　實現商業(ye) 化落地的重要前提是安全，必須實現在無人管控的任何情況下客車都是安全的。金旅在開發星辰時，把安全策略擺在最優(you) 先位置，采用了多項安全冗餘(yu) 裝置，融合了金旅15年的betway在线官网安全策略經驗，形成了自己獨特的安全策略。

　　對當下與(yu) 未來的清晰思考

　　眾(zhong) 所周知，自動駕駛是一個(ge) “燒錢”的技術，這也是為(wei) 什麽(me) 很多初創公司在不停融資的原因。金旅目前從(cong) 事自動駕駛的研發人員從(cong) 當初的8個(ge) 人增加到現在的60多人，占研發人員總數約為(wei) 1/5，這樣的投資對於(yu) 一家客車企業(ye) 已經殊為(wei) 不易。

　　目前對傳(chuan) 統客車製造企業(ye) 來說，如果單獨看自動駕駛項目，投入產(chan) 出比還很難估算清楚。石添華認為(wei) ，靠單純靠賣幾輛自動駕駛車很難實現盈利，核心能力的培養(yang) 比賣車更有價(jia) 值。用新技術反哺傳(chuan) 統車，把主業(ye) 做得更好，這是當下金旅自動駕駛研發帶來的最大價(jia) 值。實際上，金旅在諸如自動緊急製動係統、車道偏離報警係統、泊車輔助係統、自適應巡航係統等一係列主動安全配置的應用，正是源自自動駕駛技術的研發。

客車業(ye) 在未來智能交通體(ti) 係迎來新的變革

　　當然，自動駕駛最吸引人的還是它的未來。在客車行業(ye) 從(cong) 業(ye) 20年的石添華過去一直在思考一個(ge) 問題，在高鐵、飛機衝(chong) 擊下，客車是否會(hui) 變成夕陽產(chan) 業(ye) 。如今，他認為(wei) 隨著技術的進步和社會(hui) 的發展，自動駕駛將讓客車業(ye) 迎來第二春。客車的存在就是要解決(jue) 交通出行問題，未來的城市規劃和出行方式什麽(me) 樣，就需要什麽(me) 樣的客車。智能交通、綠色交通，都將催生出自動駕駛客車的市場需求。

　　哪一種場景最先實現商業(ye) 化落地，是關(guan) 乎客車自動駕駛未來的重要問題。如果分階段看，最先能實現客車自動駕駛的將是特殊線路和封閉場景，因為(wei) 最簡單的場景最容易落地。金旅之所以選擇用6米長度的星辰做自動駕駛，就是針對園區、景區及支線公交這些可控場景。除此之外，金旅也在考慮中間長度段車型的開發，通過模塊化進行拓展，實現對多種場景的全覆蓋。

　　行成於(yu) 思毀於(yu) 隨。有自己的理解，不盲目跟隨，這就是金旅對於(yu) 客車自動駕駛當下與(yu) 未來的思與(yu) 行。