作為(wei) 汽車與(yu) 信息、通信等產(chan) 業(ye) 跨界融合的重要載體(ti) 和典型應用，智能汽車代表了汽車技術和產(chan) 業(ye) 未來發展的方向。智能汽車的發展涉及汽車製造、電子信息、智能交通、互聯網應用等多個(ge) 領域，與(yu) 人工智能、信息通訊、大數據等新技術和新興(xing) 產(chan) 業(ye) 跨界相連，構建起新的汽車產(chan) 業(ye) 生態。無人駕駛的智能汽車，搭配安全高效的網聯係統，將對人類的出行方式和城市交通體(ti) 係帶來重要變化。

        2019年5月29-31日，2019北京國際道路運輸、城市公交車輛及零部件展覽會(hui) 在中國國際會(hui) 展中心舉(ju) 行。作為(wei) 客車行業(ye) 一年一度的盛會(hui) ，本次展會(hui) 以“智慧引領，綠色出行”為(wei) 主題，國內(nei) 主流的客車廠商悉數登場，集中展示了各自的產(chan) 品和領先技術。在這場爭(zheng) 奇鬥豔的智能汽車科技盛宴中，金旅最新發布的SMARTPILOT自動駕駛技術平台，憑借多年創新研發的深厚積澱和可量產(chan) 的實用屬性，吸引了眾(zhong) 多的目光，在會(hui) 展內(nei) 外刮起了一陣智能科技之風。

2019北京國際道路運輸展上，金旅發布SMARTPILOT自動駕駛技術平台

　　金旅SMARTPILOT自動駕駛技術平台的最新發展成果

　　在這場全球參與(yu) 的自動駕駛技術競賽的浪潮中，廈門金旅無疑開始站到一個(ge) “領航者”位置。在智能技術研究方麵，金旅起步較早，2008年就已開始布局，並率先在國內(nei) 開啟了智能網聯應用的前瞻探索，早早的從(cong) 技術秀轉戰到實際應用層麵。2016年金旅推出具備SMARTPILOT雛形功能的平台，為(wei) 自動駕駛實現了循線行駛、緊急製動、車道保持等主流功能。同年8月落地首台“自動駕駛”微循環巴士樣車，成為(wei) 國內(nei) 在中小循環巴士在“自動駕駛”領域的首創。

金旅技術中心副主任張綱講解SMARTPILOT自動駕駛技術平台

　　在此基礎上，通過三年不斷的實踐與(yu) 創新，金旅SMARTPILOT自動駕駛平台正式打造完成。本次車展，金旅第二代自動駕駛技術——SMARTPILOT正式亮相。SMARTPILOT自動駕駛平台是金旅致力於(yu) 產(chan) 品變革與(yu) 技術創新的結果，也是金旅在無人駕駛產(chan) 品同質化相對明顯的當下，以適用性、實用性為(wei) 開發理念提出的金旅思考、金旅方案。

　　安全保障下的速度激情。作為(wei) 最新的智能駕駛係統，SMARTPILOT由感知層，融合層，控製規劃層共同構成，並通過人機交互接口，同司機、乘客進行交互。而為(wei) 了達到更高的安全標準，金旅采用車規級硬件，在電源、定位、感知、控製器、執行器各個(ge) 部分賦予了更多的冗餘(yu) 設計。通過融合算法優(you) 化感知盲區，提高係統響應的速度及精度，實現最優(you) 的線控技術。比如：金旅將單目相機在行駛過程中提取的關(guan) 鍵目標同精確的幾何特征進行對比，結合車規級IMU與(yu) 定位芯片進行數據融合，可以達到厘米級定位精度。在硬件、冗餘(yu) 設計、線控技術的多重閉環保障下，車輛時速可以高達50km/h。

　　量產(chan) 優(you) 勢之模塊化設計。考慮到不同路況、不同使用場景對無人駕駛各項功能的需求不同，金旅采用了模塊化設計，封裝功能。根據不同場景的使用需求，靈活組合不同功能模塊實現自動駕駛，針對性更強，適用性更廣泛，同時降低車輛初置成本，讓商業(ye) 化落地更易實現和推廣。

　　智能的雙模控製模式。雙模駕駛，金旅采用了有人和無人兩(liang) 種隨時切換的駕駛模式。支持傳(chuan) 統模式下的駕駛員控製，也支持自動駕駛模式下的自動駕駛控製。這種智能控製模式更加的符合無人駕駛技術平台發展的現狀，滿足《機動車運行安全技術條件》(GB7258)，具備在半開放和開放道路上運營的先決(jue) 條件。

　　星辰無人駕駛純電微循環城市客車

　　金旅SMARTPILOT自動駕駛平台肩負的使命是要讓自動駕駛能夠平穩落地，進入實用階段，而不隻是停留於(yu) PPT造車的噱頭和造勢上。

　　首先，為(wei) 了滿足城市、社區最後一公裏、具有封閉區域的工業(ye) 園區、景區等場所，對環保、通勤的需求，金旅選擇了6米段城市客車作為(wei) 無人駕駛的車型平台。

集團領導、與(yu) 會(hui) 嘉賓對金旅星辰讚譽有加

　　“星辰”微循環城市客車是金旅與(yu) 英國知名設計公司DCA聯合設計，既有商用車的空間和功能，又有乘用車的靈動與(yu) 未來時尚感。內(nei) 飾采用轎車化設計，環抱式駕駛區、大麵積覆皮儀(yi) 表台、鍍鉻裝飾件、液晶儀(yi) 表等，凸顯出整車的科技與(yu) 高端。乘客區設計風格簡約，色彩明快，裝備了電動塞拉門、32寸液晶一體(ti) 機、大麵積側(ce) 窗等人性化配置。為(wei) 了獲得最佳的乘坐體(ti) 驗，金旅通過一係列突破性的底盤技術,實現了6米段車型少有甚至獨有的一級踏步、所有座椅前向布置的亮點設計。

　　星辰無人駕駛車型， 是星辰車型平台和金旅SMARTPILOT第二代自動駕駛平台完美融合。 具備實時規劃線路、感知避障、跟車超車、站點停靠、自動泊車等多種自動駕駛功能，成為(wei) L4級別智能駕駛客車的代表。

　　實際運營測試

　　目前，金旅無人駕駛客車已在上海、福建平潭、廈門、重慶、常州、杭州以及中國台灣、新加坡等地進行運營測試。2018年9月，順利獲得平潭測試牌照，2018年11月，拿到由三部委頒發的首張江蘇省自動駕駛客車測試牌照，獲得了包括2018“世界人工智能無人駕駛挑戰賽應用獎”等多項榮譽，接待過包括央視必威betway官网网页登录在內(nei) 的多家媒體(ti) 和上萬(wan) 公眾(zhong) 試乘試駕，表現良好。2019年3月7日，在以色列特拉維夫，金旅的“星辰”無人駕駛客車，成功進行了一次封閉道路測試，受到了以色列當地客戶、媒體(ti) 等的廣泛關(guan) 注。這是中國無人駕駛客車走出國門的首次道路測試，極大提升了中國汽車的技術形象，作為(wei) 中國客車行業(ye) 標杆性的人工智能成果，對客車乃至整個(ge) 汽車行業(ye) 的研發實力和水平起到極大的助推作用。

金旅星辰無人駕駛客車

　　從(cong) 2015-2019年，金旅無人駕駛客車在開放道路上完成超過200天的道路測試，實際運行裏程超過5萬(wan) 公裏，在環境感知技術、多傳(chuan) 感信息融合技術和智能決(jue) 策技術等方麵實現了重大突破，基本達到了常態化運營能力。項目至今，金旅客車已成為(wei) 國內(nei) 在“自動駕駛”領域為(wei) 數不多有“自動駕駛”量產(chan) 方案及完整的“自動駕駛”新技術研發團隊的整車企業(ye) ，並攬承國家2018betway在线官网汽車重點專(zhuan) 項3.3課題-自動駕駛汽車集成示範。未來，在智能駕駛汽車上路法規出台的前提下，憑借多年創新研發和運營測試，搭載金旅“SMARTPILOT”無人駕駛技術平台的客運、旅遊、公交、專(zhuan) 用車等產(chan) 品將全麵實現量產(chan) 。