宇通自動駕駛技術六年跨越三個(ge) 裏程碑

　　自動駕駛項目宇通客車與(yu) 李德毅院士科研攻關(guan) 團隊聯合研發的“智慧結晶”。發布會(hui) 現場，李德毅院士通過視頻的方式，介紹了其與(yu) 宇通客車在自動駕駛領域的合作曆程。他表示：“我跟宇通客車相識並合作已經長達六年之久，在這六年中，我們(men) 在自動駕駛方麵共同取得了很多成績，重要的裏程碑有三個(ge) 。”

　　第一個(ge) 裏程碑是，2015年8月29日，宇通自動駕駛客車在河南鄭開大道開放道路馳騁32.6公裏，並實現自主變道和超車等，實現了全球首次無人工幹預的成功運行，美國《連線》雜誌曾就此發表了文章，題目為(wei) 《中國的自動駕駛客車體(ti) 現出無人駕駛技術真正潛力》，驚歎中國自動駕駛技術的飛躍性提升，把中國的自動駕駛技術第一次排到全球的第22位。

　　第二個(ge) 裏程碑是，2017年底宇通自動駕駛客車首次實現了在宇通廠區內(nei) 運行，作為(wei) 員工通勤車使用，在環境感知技術、多傳(chuan) 感信息融合技術和智能決(jue) 策技術等方麵實現了重大突破。

　　第三個(ge) 裏程碑是，2017年11月至2018年2月，宇通自動駕駛客車在北京的開放道路上完成了超過百天路測，這為(wei) 以後的BRT和普通公交車的自動駕駛奠定了基礎。

　　“正是由於(yu) 這100多天紮紮實實的路測，宇通客車今天才能驕傲地向大家宣布，betway在线官网自動駕駛客車已具備了常態化運營實力。也正是因為(wei) 宇通客車對於(yu) 新技術研究不浮不躁、踏踏實實的工匠精神，才讓我們(men) 的合作取得了一個(ge) 接一個(ge) 的成果。我們(men) 國家核心技術的發展，需要宇通這種務實的態度和不斷地自我修煉。”李德毅院士對宇通客車在自動駕駛領域的努力給予了高度評價(jia) 。

　　經過全新升級的宇通自動駕駛純電動客車，已具備結構化道路和麵向園區開放通勤道路的常態化自動駕駛能力。該車突破了環境感知、決(jue) 策控製、執行機構、超算平台等四大關(guan) 鍵技術，依托卡爾曼濾波的多目標跟蹤與(yu) 預測技術、路徑規劃技術、V2V的多車協同避撞技術等21項行業(ye) 領先技術，實現路口通行、精確進站、車路協同，自主避障、超車、會(hui) 車、換道、跟車等功能，達到了國際領先水平，為(wei) 實現第四次工業(ye) 革命的“彎道超車”提供了助力。

　　中國成全球自動駕駛客車領域的領先者

　　事實上，近十年來，中國的自動駕駛客車技術不乏探索者，可謂風起雲(yun) 湧、日新月異。不僅(jin) 是宇通，越來越多的中國企業(ye) 加入該領域，並投入了大量的研發力量，自動駕駛作為(wei) “顛覆性技術”，正在悄然改變業(ye) 界形態。從(cong) 2017年開始，外媒上對於(yu) 中國的自動駕駛技術進行了連續的密集報道。這種關(guan) 注程度從(cong) 另一個(ge) 側(ce) 麵證實了中國在這一領域的領先性。

　　中國人工智能學會(hui) 出版的白皮書(shu) 指出，在自動駕駛領域，中國力量正在崛起，讓世界刮目相看。雖然歐洲、北美的客車廠家，包括Local Motors、GATEway、Navya、Easymile等企業(ye) 在自動駕駛客車方麵都取得了相當不錯的成績，但是中國的自動駕駛客車，尤其是宇通這一次發布的betway在线官网自動駕駛客車，在路口通行、場景適應能力、動態規劃能力、運行平順性、人工幹預頻次，智能化交互體(ti) 驗，以及強大的在線自學習(xi) 能力等方麵都令人刮目相看。

　　中國人工智能學會(hui) 國際部主任、宇通公司與(yu) 李德毅院士科研攻關(guan) 團隊全程合作的參與(yu) 者李蓓表示：“非常高興(xing) 宇通能夠推出具有自主創新能力的世界首輛自動駕駛客車。自動駕駛客車在國內(nei) 和國際市場上都有著廣闊的市場潛力，甚至中國市場空間很可能還要大於(yu) 國際市場，因為(wei) 中國的年輕人更容易接受新的事物。同時，在2017年，國務院印發新一代人工智能發展規劃的通知，其中明確指出到2030年中國要占據全球人工智能製高點。可以說，無輪是從(cong) 上至下的重視，還是從(cong) 下到上的需求，都預示著betway在线官网自動駕駛客車將會(hui) 迎來爆發式的增長。”

　　多年來，宇通在自動駕駛技術領域取得了諸多突破，為(wei) 推動為(wei) 推動我國汽車工業(ye) 進步與(yu) 自動駕駛產(chan) 業(ye) 的發展做出了積極貢獻。宇通客車智能網聯研究院副院長彭能嶺告訴記者：“當前，自動駕駛汽車已成為(wei) 全球汽車產(chan) 業(ye) 發展的戰略方向，是智慧交通整體(ti) 解決(jue) 方案的重要一環。作為(wei) 世界規模最大的汽車市場，我國已具備發展自動駕駛汽車的基礎和條件。接下來，宇通將繼續攜手上下遊產(chan) 業(ye) 鏈，潛心研究自動駕駛技術，共同提高，共同進步，共同打造自動駕駛新體(ti) 驗，進而推動中國交通早日進入智慧時代。”

　　未來無限好，奮鬥正當時。傳(chuan) 承“工匠精神”，在自動駕駛領域書(shu) 寫(xie) “中國驕傲”，宇通再次做到了領先與(yu) 引領，不斷激發著行業(ye) 發展的生機與(yu) 活力。