國內客車L2級別自動駕駛大部分進入了路試階段

　　2018年12月25日，百度Apollo再獲北京市頒發的20張自動駕駛路測牌照;而就在12月24日，百度Apollo獲得了天津市辦法的首批自動駕駛路測牌照，截至目前百度Apollo獲得的全國牌照數量超過半百。一時間再次讓自動駕駛成為(wei) 業(ye) 內(nei) 討論的熱點。

　　近年來無人駕駛的發展速度逐漸加速。麵對這一汽車產(chan) 業(ye) 的發展趨勢，國家層麵也是逐漸加大了扶持和力度。在《汽車產(chan) 業(ye) 中長期發展規劃》中明確提及了到2020年，我國汽車DA(駕駛輔助)、PA(部分自動駕駛)、CA(有條件自動駕駛)係統新車裝配率超過50%，網聯式駕駛輔助係統裝配率達到10%，滿足智慧交通城市建設需求。到2025年，汽車DA、PA、CA新車裝配率達80%，其中PA、CA級新車裝配率達25%，高度和完全自動駕駛汽車開始進入市場。

　　不僅(jin) 如此，更是進一步發布了《智能汽車創新發展戰略》(征求意見稿)，表明到2020年，我國智能汽車新車占比達到50%，中高級別智能汽車實現市場化應用，重點區域示範運行取得成效。智能道路交通係統建設取得積極進展，大城市、高速公路的車用無線通信網絡(LTE-V2X)覆蓋率達到90%。

　　為(wei) 實現這一目標，全國各地陸續開展設立智能網聯汽車測試示範區，近年來除了工信部合作推進成立了一批智能網聯或自動駕駛示範區之外，部分省市通過與(yu) 相關(guan) 機構的合作也開始推進建立無人駕駛測試區，無人駕駛商用車在物流、環衛和公共交通等場景的加速落地。

　　加速無人駕駛測試區設立

　　2015年6月，工信部批準的國家級智能網聯汽車和上海示範區，示範區分四個(ge) 階段展開建設——封閉測試區與(yu) 體(ti) 驗區、開放道路測試區、典型城市綜合示範區、城際共享交通走廊，從(cong) 而逐步形成係統性評價(jia) 體(ti) 係和綜合性示範平台。據了解，目前上海無人駕駛示範區的模擬交通場景數量已經增加到100個(ge) 。

　　在開辟先例之後，我國無人駕駛測試區設立的速度逐漸加快。2016年1月，工信部、北京市人民政府和河北省人民政府三方簽署合作協議，確定自2016年至2020年，將在北京亦莊經濟技術開發區全麵建成智能汽車與(yu) 智慧交通產(chan) 業(ye) 創新示範區，以開展綠色用車、智慧路網、智能駕駛、便捷停車、快樂(le) 車生活、智慧管理六大應用示範。同是2016年1月，工信部和重慶市簽署了《基於(yu) 寬帶移動互聯網的智能汽車與(yu) 智慧交通應用示範合作框架協議》成全國第3個(ge) “智能汽車與(yu) 智慧交通應用示範區”。

　　隨後，2016年7月南方科技大學、密西根大學和前沿產(chan) 業(ye) 基金在深圳簽訂了和合作協議，建立無人駕駛示範基地，目前該基地已經投入使用;2016年11月工信部與(yu) 湖北省政府簽訂合作框架協議，批準在武漢成立智能網聯汽車示範區;同月，工信部與(yu) 吉林省人民政府簽署了框架協議，擬在吉林省建立智能汽車與(yu) 智能交通應用示範基地;2016年年底，雷諾集團、東(dong) 南雷諾和武漢蔡甸生態發展集團三方聯合設立了武漢雷諾自動駕駛示範區。

　　事實上，從(cong) 2017年至今各地區都在加速智能網聯汽車的布局，紛紛設立無人駕駛測試區。湖南湘江新區智能係統測試區已經於(yu) 2018年6月正式開園;北汽新技術研究院與(yu) 盤錦市大窪區人民政府簽訂合作協議，設立遼寧盤錦北汽無人駕駛體(ti) 驗項目，已經於(yu) 2016年10月投入運營;工信部和浙江省人民政府聯合打造的5G車輛網應用示範區也已經投入使用。2018年12月，落戶在湖北襄陽達安汽車檢測中心有限公司的無人駕駛測試區已經啟動了道路測試。根據《智能網聯汽車藍皮書(shu) 》顯示，全國目前已經有16個(ge) 地區設立了無人駕駛測試場地。

　　實際上，目前多個(ge) 地方的無人駕駛測試區都已經啟動了道路測試，乘用車、商用車等開始陸續進行無人駕駛路測。

　　商用車加速無人駕駛測試

　　在各地紛紛設立無人駕駛測試區後，我國無人駕駛相關(guan) 法規政策也逐漸完善。2017年12月18日我國首個(ge) 自動駕駛法規出台，北京市交通委正式發布了自動駕駛世紀道路測試指導文件;2018年4月，國家政府發布了首部自動駕駛國家級法規《智能網聯汽車道路測試管理規範》。在業(ye) 內(nei) 看來，無人駕駛法規的的逐漸成熟和完善可以推動無人駕駛測試的進一步發展，實現了有法可依，為(wei) 乘用車和商用車的無人駕駛測試提供了保障。

　　其實，商用車的無人駕駛測試一直在有序推進。2017年6月，在上海國家級智能網聯汽車試點示範區內(nei) ，金旅第一代自動駕駛客車完成2公裏道路測試，進行了全程模擬城市道路行駛、自動避過障礙、自動環島繞行、到站自動停靠、自主變道等項目。2017年8月，中國中車株洲所旗下的中車電動研發的12米純電動智能駕駛客車在湖南株洲公開路試，演示全程在無人駕駛模式下自動完成了牽引、刹車、轉向、變道、停車等動作。

　　但實際上，不僅(jin) 如此，客車企業(ye) 在無人駕駛領域的發展速度逐漸加快，大部分企業(ye) 都進入了路測階段。2017年11月上汽大通FCV80輕客在一封閉道路內(nei) 進行了無人駕駛技術測試。更值得一談的是宇通客車，2018年5月宇通客車在其發布會(hui) 上連線展示了無人駕駛純電動客車在廠區內(nei) 作為(wei) 通勤車的使用運營情況;在業(ye) 內(nei) 人士看來，宇通客車已經實現了無人駕駛客車的常態化運營。

　　2018年3月金龍客車獲得了福建平潭綜合實驗區公安交通管理部門辦法的首張測試牌照，這也是全國首次麵向無方向盤的無人駕駛汽車發放牌照;2018年7月金龍阿波龍實現了量產(chan) 下線，將在北京、雄安新區、福建平潭、廣東(dong) 廣州、深圳等地封閉園區投入示範運營，並將銷往日本，實現我國自動駕駛客車的首次“出海”。

　　目前國內(nei) 客車L2級別自動駕駛技術大部分進入了路試階段，L3級別還處於(yu) 場地試驗和測試階段。這一進展的取得最主要的還是得益於(yu) 各地無人駕駛測試區的設立和完善，不過即便當前眾(zhong) 多客車企業(ye) 開始無人駕駛測試，但不可以避免的要提到當年去擺在企業(ye) 麵前的除了技術問題之外還有成本文推。