采埃孚(ZF)智能係統:動動手指即可操控
卡車需要有智能係統來適應當前和將來道路貨物運輸不斷增加的需要。采埃孚(ZF)創新型卡車是采埃孚股份公司(ZFFriedrichshafenAG)和采埃孚(ZF)與(yu) 博世(Bosch)成立的合資企業(ye) ——采埃孚轉向係統有限公司以及車載通訊係統專(zhuan) 家Openmatics有限股份公司共同研發的,它向我們(men) 呈現了這種智能係統。帶有半掛車和掛車的25.25米長牽引式大貨車突出顯示了原始設備製造商、物流公司和卡車司機如何從(cong) 先進變速器、轉向係統以及車載通訊係統組合中受益。例如,采埃孚(ZF)創新型卡車通過一個(ge) 平板電腦應用程序可以進行簡單、快速、精確的遠程操控,由於(yu) 有混合動力傳(chuan) 動裝置還可以實現本地零排放。此外,首次在2014國際商用車車展(IAA)上展示的設計還有更多優(you) 勢。
采埃孚(ZF)首席執行官斯特凡·索默博士(Dr.StefanSommer)說道:“我們(men) 通過創新型卡車顯示了我們(men) 當前技術已有的附加潛力。我們(men) 也認識到全新的輔助功能非常高效並且易於(yu) 執行。它們(men) 為(wei) 運輸和物流公司日常遇到的複雜挑戰提供了解決(jue) 方案。”
倉(cang) 庫等待時間的不確定性是其中一個(ge) 主要挑戰。這使得卡車司機難以遵循其時間表,並遵守法律對駕駛、工作和休息時間的要求。尤其是在斜坡上操控經常會(hui) 引發撞擊,從(cong) 而給車輛造成嚴(yan) 重的損壞。特別是EuroCombis(LHVs)——一款麵向未來設計的約25米長的牽引式大貨車即便是對於(yu) 經驗豐(feng) 富的司機而言都非常難操控:司機在駕駛座上必須時刻能夠看到整個(ge) 車輛/掛車組的情況,同時又隻能通過前輪轉向來精確地操控後部掛車的運動,例如,司機需要絕對協調好半掛車和掛車的兩(liang) 個(ge) 鉸接角度。采埃孚(ZF)預研發和測試項目經理以及創新型卡車的負責人OlrikWeinmann談到:“創新型卡車的操控助手完全使司機從(cong) 轉向和更多工作中解脫出來。他們(men) 可以走下卡車,隻需動動手指,通過一個(ge) 特殊的平板電腦應用程序就可以將牽引式貨車移動到合適的位置。”
智能化集成的附加價(jia) 值
自動化的創新型卡車主要基於(yu) 三個(ge) 係統部件。用於(yu) 輸入端麵向重型卡車的全新采埃孚(ZF)-TraXon自動變速器係統,更確切的說是TraXon混合動力係統,擁有一個(ge) 集成到鍾形箱中的電機,可提供120kW的功率以及1000Nm的扭矩。此外,混合動力模塊中還安裝了一個(ge) 幹式離合器。這使得所有的混合動力功能完全可以靠電力操控。該係統的高電壓電池可以一個(ge) 接一個(ge) 地完成多個(ge) 操作,並實現本地零排放。
此外,還有麵向商用車的先進ZF-Servotwin疊加轉向係統。ZF-Servotwin除了有提供主要能量的發動機驅動液壓泵外還標配一個(ge) 電機。大批量生產(chan) 配置的該係統因此能夠在沒有司機幹預方向盤的情況下使得自動操控轉向成為(wei) 可能,這也是創新型卡車的遠程控製操控功能的需求。為(wei) 了使工程師同時也可以實現“零排放操控”,例如關(guan) 閉點火時取得所需的轉向力,他們(men) 特別為(wei) 采埃孚(ZF)創新型卡車研發了一款改進的液壓泵裝置。這是一款純電動液壓解決(jue) 方案(電動液壓力轉向或EHPS):由兩(liang) 個(ge) ZF-Servotwin電源組而不是柴油機引擎來驅動改進的泵。
特別是Openmatics車載通訊係統應用在采埃孚(ZF)創新型卡車中展現了其優(you) 勢。它包括一個(ge) 車載或連接裝置、用於(yu) 數據記錄的傳(chuan) 感器技術以及特殊軟件。不同的“藍牙低能耗”(BLE)標簽用於(yu) 無線檢測半掛車和中心軸掛車轉向控製的鉸接角度以及確定司機和平板電腦與(yu) 車輛/掛車組的相對位置:它們(men) 是具有低能耗要求的特殊無線芯片,有效距離為(wei) 大約25米。在采埃孚(ZF)創新型卡車中,它們(men) 位於(yu) 駕駛室的後部,以及半掛車和掛車的各個(ge) 角落。一旦到BLE標簽的距離或到平板電腦的距離改變,磁場強度也隨之改變。該信息是由車載裝置和平板電腦運營商處理的。
單獨來看,這涉及到三個(ge) 相關(guan) 領域中堪稱標杆的先進係統。不過,遠程控製操控功能仍然需要一個(ge) 中心連接部件。因此,由位於(yu) 操控助手中心的一個(ge) 樣板控製裝置集成並協調這些之前已提到的獨立係統:它能夠自動監管轉向盤角度和車速,並控製獨立的執行機構。後者和傳(chuan) 感器一樣是通過CAN總線連接到樣板控製裝置,而樣板控製裝置也是通過藍牙與(yu) 平板電腦保持聯係。不過,在潛在的大批量生產(chan) 應用中,操控助手同時也可以在組件的控製裝置之一上運行,例如在ZF-Servotwin或TraXonHybrid的控製裝置上,因此不再需要附加的電子控製裝置。
既直觀又安全的操作
平板電腦操控應用程序是使25米長的卡車可以遠程控製的另一個(ge) 重要部件。掛車、半掛車和牽引車的圖樣以俯瞰視圖呈現在平板電腦屏幕的中央。此外,屏幕上還顯示了自動變速器可用的驅動擋位以及行駛速度的選擇菜單:在向前行駛時,操作者可以選擇4、2或1公裏/小時,在倒車時,可以選擇0.5、1或2公裏/小時。一旦觸摸選擇了驅動擋位和速度,平板電腦使用者隻需將手指放在觸摸屏上卡車的前麵或者掛車的後麵,幾乎零噪音的純電動驅動器就會(hui) 使無人乘坐的采埃孚(ZF)創新型卡車行駛起來。如果你想要向右或向左轉向,你隻需用手指在屏幕上劃向相應地方向。隻要你把手指從(cong) 屏幕上移開,車輛就會(hui) 自動停止。同樣,如果平板電腦和創新型卡車之間的無線連接中斷,車輛也會(hui) 自動停止。
擴展功能多樣化
除了操控和耦合助手,許多係統的智能化連接還提供了許多其它附加功能;這些功能在未來日常物流中必將提供許多附加價(jia) 值,如采埃孚(ZF)創新型卡車的車輛信息可以顯示在平板電腦屏幕上。司機由此可以查看混合動力電池的電量狀態以及其它參數——這些即使是司機坐在駕駛位上正常駕駛時也同樣可以查看。最後,該團隊為(wei) 平板電腦創新設計出一個(ge) 新的接口,使其作為(wei) 附加的顯示工具無縫集成到卡車駕駛室內(nei) 。
Weinmann接著說道:“單純從(cong) 技術角度看,如在沒有遠程控製應用程序的情況下,卡車也能從(cong) 倉(cang) 庫自己移動到裝載台或停車位。不過,這需要倉(cang) 庫中有一個(ge) 另外的設施,因此這還是一個(ge) 未來的設想。”
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